重庆谐波减速机现货供应

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、结合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。谐波减速机可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。重庆谐波减速机现货供应

谐波减速器典型的特点是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大减速比，但加工难度大、工艺流程复杂对热处理、精加工、氮处理工序要求非常精细。微型减速电机通常采用波发生器、刚轮固定、柔轮输出形式，波发生器是椭圆形凸轮外嵌薄壁轴承部分，轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形安装在输入轴上。柔轮是具有薄壁杯型的金属弹性体部件，开口部外有齿轮柔轮底部称为膜片通常安装在输出轴上；刚轮是刚体环状部件内周有齿轮比柔轮多两个轮齿，通常固定在外壳上。波发生器会使柔轮产生弹性变形呈椭圆，椭圆长轴部分和刚轮完全啮合短轴部分两轮轮齿处于脱开状态，使刚轮固定波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形和刚轮轮齿啮合的部位移动，波发生器顺时针旋转180°，柔轮逆时针移动一个轮齿，波发生器旋转一周，但是由于微型减速电机柔轮齿数比刚轮少两个，逆时针移动两个轮齿通常将运动传递作为输出。重庆谐波减速机现货供应只有掌握了谐波减速机的基本理论知识，才能更快速的解决问题。

谐大家对谐波减速机了解多的就是它能起到减速增扭的作用，所以在谐波减速机选型时，考虑的也是这两个方面，而往往忽略了其他因素，因此在实际使用过程中也会出现各种各样的问题，为了避免这些情况的发生的，我们就来讨论一下在谐波减速机选型过程中需要注意的问题。首先我们需要注意的就是扭矩问题，这个大家都知道，只要负载扭矩不超过谐波减速机的能承受的扭矩，就能保证谐波减速机在运行过程中不会因过载而损坏；其次就是转速问题，每款谐波减速机都有一个额定平均热输入转速，我们知道谐波减速机内部是有润滑油存在的，起到润滑和降温作用，如果谐波减速机输入端的转速超过谐波减速机平均热输入转速，容易造成谐波减速机发热，进而造成漏油情况发生；然后就是精度问题，谐波减速机内部是齿轮与齿轮啮合，齿轮与齿轮啮合肯定就有测隙存在，这个就比较，根据自己实际情况选择合适背隙就行；惯量比的问题，这个是大家容易忽视的问题，其实惯量比这个参数与自己所选用的电机的有关，每款电机要求负载惯量与电机转子惯量的比值都有一个容许值，只要不超过这个数值就可以。

目前，国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA与40CrA为常用。刚轮则由于要迎合慢走丝加工工艺的要求放弃了传统的球墨铸铁，也采用了40Cr钢材系列。但是，球墨铸铁作为刚轮的材料是行业公认的合作拍档，因此使用40Cr此类钢材导致谐波减速器在实际应用中出现了一些问题，如钢材磨损快，以致精度失效快，初始精度一般只能维持5-8个月；材料导热性能不足而导致温升高，高温下润滑脂从粘稠状变成液态，进而导致漏油现象；缺少了润滑脂的减速器在运转过程中摩擦力增大，这也成为了精度失效快的原因之一。可以发现，HD几十年来使用的材料均为球墨铸铁，其产品寿命已获得长时间的验证，可以说，球墨铸铁系列是保证减速器寿命的选择。采购人员应该根据自身企业的需要选择合适、心仪、性价比高的减速机。

微型减速电机谐波减速器的特点：减速机减速比单级同轴可获得1：30~1：320得高减速比；齿隙小不同于和普通齿轮啮合，齿隙极小，对于控制领域来说是不可缺的要素；微型减速机精度高多齿同时啮合，并且并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准；零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷；体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构。重庆谐波减速机现货供应

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。重庆谐波减速机现货供应

谐波减速机中柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达。重庆谐波减速机现货供应

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