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    运行functionreg5，到View-Datatype-num中寻找regs的值，记下这时的值，reg4和reg5差值就是需要补偿fimecalibration后电机偏移值的补偿值（reg5-reg4的差加上finecalibration后电机偏移值），补偿方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Typel（或2）-MotorCaliation-针对每个轴修改Calibrationoffset值，选CaloffsetvalidYes，补偿后重新update各个修改轴，热启动系统生效。4.使用工件焊接验证原有程序是否可正常使用，备份新的程序。硬件S7-1200常问问题1.通过S7-1200集成以太网接口**多能建立多少个通信连接？答：15个，分别是：3个用于HMI，1个用于编程设备，8个用于用户程序中的以太网指令，3个用于S7连接（S7-1200只能做Server）。2.串口模块支持那些通信协议？答：支持点到点基于字符的串口通信（ASCII），USS协议（RS485），ModbusRTU协议（主/从）。**多支持几个运动轴的控制？答：2个。由于目前CPU提供**多2个PTO输出。？答：由CPU类型决定，**多可扩展8个信号模块（CPU1211C不能扩展，CPU1212C可扩展2个，CPU1214C可扩展8个）和3个通信模块，另外可在CPU上插入1个信号板。？答：可以。发那科机器人减速机回收，控制柜回收。无锡KUKA库卡二手机器人整机配件线缆电机板卡回收

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