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    行走式水下机器人支架包括：壳体1；活动槽2，所述活动槽2开设于所述壳体1的内部，所述壳体1的底部且位于活动槽2的顶部开设有驱动槽3；滑动板4，所述滑动板4的两侧分别滑动连接于所述驱动槽3的内壁的两侧，所述滑动板4的内部开设有滑动槽5；驱动结构6，所述驱动结构6设置于所述驱动槽3的内部，所述驱动结构6包括密封箱61，所述密封箱61的背面固定于所述驱动槽3的内壁的背面，驱动结构6的设置，主要是用于对行走结构9进行高度的提升，便于后续行走结构9的旋转；控制箱7，所述控制箱7的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板4的底部；旋转装置8，所述旋转装置8设置于所述控制箱7的内部，所述旋转装置8包括安装板81，所述安装板81的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱7的内壁的底部的两侧，旋转装置8的设置，主要是是用于对行走结构9进行旋转，以便于进行不同方位的行走；行走结构9，所述行走结构9设置于所述控制箱7的底部，所述行走结构9包括固定板91，所述固定板91的顶部转动连接于所述控制箱7的底部，行走结构9的设置，主要是用于带动机器人在水中进行行走；两个伸缩槽10，两个所述伸缩槽10分别开设于所述壳体1底部的两侧。机器人关节漏油更换密封圈减速机维修。徐州机器人控制器维修机器人配件

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    通过转动轴的旋转，可以带动圆板进行旋转，通过圆板的旋转，可以带动凸杆进行圆周式旋转，通过凸杆圆周式的旋转，可以通过滑动槽带动滑动板上下运动，通过滑动板向上的运动，进而可以带动控制箱向上运动，从而使行走结构向上托起，具有良好的行走结构收缩功能，可以很好的将行走结构进行收缩，便于后续的机器人的转向调节；通过第二电机的启动，可以带动蜗轮和蜗杆进行旋转，通过蜗轮的旋转，可以带动蜗杆进行旋转，间接带动活动杆进行旋转，通过活动杆的旋转一圈，则可以带动连接块以活动杆的底端为中心旋转一周，间接带动驱动块进行摇摆式摆动，间接带动滑动块进行摆动，在通过限位块和辅助块的限位，使得滑动块在十字槽的内部运动，而滑动块在十字槽的内部运动，会带动十字槽旋转九十度，通过十字槽的旋转，则可以带动旋转轴旋转九十度，通过旋转轴的旋转，可以带动行走结构旋转，可以带动行走结构进行转向，而且操作简单，使用起来方便，更重要的是具有很好的转向功能，便于机器人在水中地面不同方位的行走，有利于水下机器人更加的工作，的提高了水下机器人的实用性。附图说明图1为本发明提供的行走式水下机器人支架的一种较佳实施例的结构示意图。ABB喷涂机器人ACU有气输入没输出主板故障维修。

    则可以带动连接块88以活动杆的底端为中心旋转一周，间接带动驱动块89进行摇摆式摆动，间接带动滑动块810进行摆动，在通过限位块811和辅助块812的限位，使得滑动块810在十字槽84的内部运动，而滑动块在十字槽84的内部运动，会带动十字槽84旋转四分之一圈，则旋转九十度。所述固定板91的底部的一侧固定连接有u型块92，所述固定板91底部的两侧均固定连接有第二u型块93，所述u型块92的背面固定连接有电机箱94，所述电机箱94内壁的底部固定连接有第三电机95，所述第三电机95的输出轴固定连接有滚动轴96，所述滚动轴96的一端贯穿所述u型块92并延伸至所述u型块92的内部，所述滚动轴96延伸至所述u型块92的内部的一端转动连接于所述u型块92的内壁的一侧，所述滚动轴96的外表面设置有滚轮97，所述第二u型块93的内壁的正面背面之间通过支撑杆转动连接有第二滚轮98，滚动轴96贯穿电机箱94的位置通过密封圈进行连接，而且第三电机95与外界控制开关和电源连接，并且为正反转电机。所述滚轮97的外表面和所述第二滚轮98的外表面之间通过传动带99传动连接，所述传动带99的外表面设置有v型架910，v型架910的设置，主要是用于加大机器人底部与水下地面之间的摩擦力，进而保证行走的稳定性。ABB机器人IRB120控制柜IRC5减速机5轴维修电机驱动器配件。宿迁工业机器人回收机器人配件

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