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雅马哈RCX340控制YK400XR本体报错17.902故障电源模组错误。22.905电源电压低,编码器断线,线缆维修,电机坏,机器人程序,零点归位,注意动作方向受原点复归方向和电机轴极性影响。由机械行程末端检出或者原点传感器检出引起的动作方向反转后,变为与标准模式相同的动作。如果并非半式复位的线性机器人,则半位置搜索模式无效。置 X、Y 轴机械臂的长度。对于正交型机器人,设置各轴的有效行程长度。将根据机械臂长度的设置自动设置各轴的重量。如为 XYZ 正交型机器人,由于 Z 轴的重量即为 Y 轴的负荷,因此 Y 轴的加速度根据 Z 轴的重量进行优化。X 轴的加速度根据 Y 轴与 Z 轴的重量合计进行优化。参数初始化后,将根据机型设置固有值。此外,进行基准坐标设置时,将自动设置。如为 0,则设置为该机型长行程的轴重雅马哈机械手故障检测。徐州机器人控制器维修雅马哈机器人技术指导
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雅马哈YAMAHA机械手,如果设置为“0”,将不再输出伺服状态。重新接通电源后,值的更改生效。■原点复归夹钳指定输入端口(DI&SI)<GRPORGIN>设置通过“各轴原点复归有效/无效”参数指定执行原点复归的夹钳的端口。对参数初始化后,将设置为“0”。如果设置为“0”,将不再分夹钳执行原点复归。重新接通电源后,值的更改生效。与选件板相关的参数■选件板有效<OPTENBL>设置选件板的有效/无效。对参数初始化后,将设置为“1:有效”。重新接通电源后,值的更改生效。设置含义0将选件板设为无效。1将选件板设为有效。并行输入输出ID<DIOID>以数值设置存在多个并行输入输出基板时,向DIO的分配顺序。对参数初始化后,将设置为“1234”。1~4分别按照选件端口号码顺序,对应插入的并行输入输出基板ID(第n个)。按照从左到右的顺序,从数字对应的端口分配到DIO。如为标准输入输出基板,无论如何设置,ID始终为1。重新接通电源后,值的更改生效。 雅马哈控制器LED指示灯不显示。
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