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所述活动杆的底端转动连接于所述控制箱的内壁的底部,所述活动杆的顶端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的顶部,所述旋转轴的顶端贯穿安装板并延伸至所述安装板的顶部,所述旋转轴延伸至所述安装板的顶部的一端固定连接有十字槽。的,所述活动杆底端的外表面固定连接有蜗轮,所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的外表面固定连接有蜗杆,所述蜗杆的外表面与所述蜗轮的外表面啮合。的,所述活动杆延伸至安装板的顶部的一端固定连接有连接块,所述连接块顶部的一侧转动连接有驱动块,所述驱动块的底部的一侧固定设置有滑动块,所述滑动块滑动连接于所述十字槽的内部,所述安装板顶部固定连接有限位块,所述限位块的顶部转动连接有辅助块,所述辅助块一侧的底部转动连接于所述驱动块的顶部。的,所述固定板的底部的一侧固定连接有u型块,所述固定板底部的两侧均固定连接有第二u型块,所述u型块的背面固定连接有电机箱,所述电机箱内壁的底部固定连接有第三电机,所述第三电机的输出轴固定连接有滚动轴,所述滚动轴的一端贯穿所述u型块并延伸至所述u型块的内部,所述滚动轴延伸至所述u型块的内部的一端转动连接于所述u型块的内壁的一侧。机器人配件机器人配件认真负责KR5 COMPACT紧凑柜机器人进不了系统。
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