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    若已经能够看得见内部线材，则予以更换。连接器检修部位•露出在外部的电机动力和制动连接器•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆•圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。•方形连接器：确认控制杆是否脱落。•接地端子：确认其是否松弛(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。3关紧固部位•紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。•将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。安装力矩，请参阅附录的螺栓建议用安装力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议安装力矩以上的力矩紧固时，恐会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。4关于机械式制动器、机械式可变制动器的检修•检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。•确认振子制动器的旋转是否平顺。5检查机器人零点位置。6需要检修的部位•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，或这些部位是否已经磨损。•确认焊枪和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。二。ABB机器人IRC5控制柜。

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