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    6）故障维修检测落后：现场维修中，对建筑机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官判断故障部位，准确率低并难确定故障程度。工程机器人维修要点（1）编制切合实际的维修计划：编制维修计划必须掌握工程任务、施工计划、设备状况、已运转台时、维修周期、维修作业时间等资料。（2）确定合理的维修组织形式：为了保证现场建筑机器人的正常运行，必须建立现场维修组织。合理的组织形式应按施工实际情况而定，当工程规模较大或工期较长时，可设置临时维修所，负责该工程的设备维修工作；当工程量较小或工期较短或工点分散时，可设置工程修理车，组织流动维修组，进行巡回保修。（3）配备恰当的维修力量：维修力量包括设备和人员。设备维修的类型可按工艺需要而。M-2iA-3SL，M-2iA-6。工业机器人FANUC发那科机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。主板上部接口说明：主板上部主板下部主板内部结构主板内部结构伺服放大器Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。198616主板亮红灯，开机进不了系统等。机械手调试机器人配件五星服务

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