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    雅马哈YAMAHA机械手，如果设置为“0”，将不再输出伺服状态。重新接通电源后，值的更改生效。■原点复归夹钳指定输入端口(DI&SI)<GRPORGIN>设置通过“各轴原点复归有效/无效”参数指定执行原点复归的夹钳的端口。对参数初始化后，将设置为“0”。如果设置为“0”，将不再分夹钳执行原点复归。重新接通电源后，值的更改生效。与选件板相关的参数■选件板有效<OPTENBL>设置选件板的有效/无效。对参数初始化后，将设置为“1：有效”。重新接通电源后，值的更改生效。设置含义0将选件板设为无效。1将选件板设为有效。并行输入输出ID<DIOID>以数值设置存在多个并行输入输出基板时，向DIO的分配顺序。对参数初始化后，将设置为“1234”。1~4分别按照选件端口号码顺序，对应插入的并行输入输出基板ID(第n个)。按照从左到右的顺序，从数字对应的端口分配到DIO。如为标准输入输出基板，无论如何设置，ID始终为1。重新接通电源后，值的更改生效。 雅马哈控制器YAMAHA机器人。扬州机器人维修雅马哈机器人

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