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    使用于-压电路的检波和整流。这种型号的二极管一般正向特性不太好或一般。在点接触型锗二极管中，有SD1N38A、OA81等等。这种锗材料二极管，其耐压受到限制。要求更-时有硅合金和扩散型。正向电压特性和一般用二极管相同。虽然其反方向耐压也是特别地-，但反向电流小，因此其特长是反向电阻-。使用于-输入电阻的电路和-阻负荷电阻的电路中，就锗材料-反向电阻型二极管而言。SD1N54A等等属于这类二极管。它与-反向电阻型相反。其反向特性尽管很差，但使正向电阻变得足够小。对-传导点接触型二极管而言，有SD1N56A等等。对-传导键型二极管而言，能够得到更优良的特性。这类二极管，在负荷电阻特别低的情况下，整流效率较-。二极管-重要的特性就是单方向导电性。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。在电子电路中，将二极管的正极接在-电位端，负极接在低电位端，二极管就会导通，这种连接方式，称为正向偏置。必须说明，当加在二极管两端的正向电压很小时，二极管仍然不能导通，流过二极管的正向电流十分微弱。只有当正向电压达到某一数值（这一数值称为“门坎电压”，又称“死区电压”。锗管约为，硅管约为）以后，二极管才能真正导通。

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    运行functionreg5，到View-Datatype-num中寻找regs的值，记下这时的值，reg4和reg5差值就是需要补偿fimecalibration后电机偏移值的补偿值（reg5-reg4的差加上finecalibration后电机偏移值），补偿方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Typel（或2）-MotorCaliation-针对每个轴修改Calibrationoffset值，选CaloffsetvalidYes，补偿后重新update各个修改轴，热启动系统生效。4.使用工件焊接验证原有程序是否可正常使用，备份新的程序。硬件S7-1200常问问题1.通过S7-1200集成以太网接口**多能建立多少个通信连接？答：15个，分别是：3个用于HMI，1个用于编程设备，8个用于用户程序中的以太网指令，3个用于S7连接（S7-1200只能做Server）。2.串口模块支持那些通信协议？答：支持点到点基于字符的串口通信（ASCII），USS协议（RS485），ModbusRTU协议（主/从）。**多支持几个运动轴的控制？答：2个。由于目前CPU提供**多2个PTO输出。？答：由CPU类型决定，**多可扩展8个信号模块（CPU1211C不能扩展，CPU1212C可扩展2个，CPU1214C可扩展8个）和3个通信模块，另外可在CPU上插入1个信号板。？答：可以。库卡机器人换下来配件回收。淮安进口二手机器人整机配件线缆电机板卡哪里买

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