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本发明涉及水下机器人领域,尤其涉及一种行走式水下机器人支架。背景技术:水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具,无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。但是现有的行走式水下机器人存在者一定的缺点,比如现有的行走式水下机器人行走不稳定,晃动性过大,更重要的是不具有良好的转向功能,转向过于麻烦,并且不易操作,以至于机器人不能满足不同方位的工作,降低了水下机器人的实用性。因此,有必要提供一种行走式水下机器人支架解决上述技术问题。技术实现要素:本发明提供一种行走式水下机器人支架,解决了不具有良好的转向功能,以至于机器人不能满足不同方位工作的问题。为解决上述技术问题,本发明提供的行走式水下机器人支架包括:壳体;活动槽,所述活动槽开设于所述壳体的内部,所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽;滑动板,所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧,所述滑动板的内部开设有滑动槽;驱动结构。机器人配件批发价格
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