6）故障维修检测落后：现场维修中，对建筑机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官判断故障部位，准确率低并难确定故障程度。工程机器人维修要点（1）编制切合实际的维修计划：编制维修计划必须掌握工程任务、施工计划、设备状况、已运转台时、维修周期、维修作业时间等资料。（2）确定合理的维修组织形式：为了保证现场建筑机器人的正常运行，必须建立现场维修组织。合理的组织形式应按施工实际情况而定，当工程规模较大或工期较长时，可设置临时维修所，负责该工程的设备维修工作；当工程量较小或工期较短或工点分散时，可设置工程修理车，组织流动维修组，进行巡回保修。（3）配备恰当的维修力量：维修力量包括设备和人员。设备维修的类型可按工艺需要而。M-2iA-3SL，M-2iA-6。工业机器人FANUC发那科机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。主板上部接口说明：主板上部主板下部主板内部结构主板内部结构伺服放大器Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。KR5 COMPACT紧凑柜机器人进不了系统，主板故障，示教器故障配件。无锡机器人配件厂家报价
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6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使安川伺服电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。ABB原点超出允许范围时异常处理异常内容机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。（详细内容请参考YASNACXRC使用说明书的“第2原点的设定”）通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误。位置确认操作顺序1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式MAIN画面中选择MANUAL2.将机器人切换到教示模式MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH，机器人控制手柄上选择3.机器人SERVOOn操作机器人控制手柄将报警在触摸屏中将报警按下机器人电工箱上SERVOONREDAY（绿色按钮）按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态4.机器人控制手柄的主页面中选择ROBOT-SECONDHOMEPOS按移动光标，进行选择确认机器人操作手柄显示中有第2原点（SPECIFIED）的PULSE和现在位置（CURRENT）的PULSE，及其偏差值（DIFFERENCE）5.操作机器人到第2原点处第2原点设定在LOADER取片待机的位置。通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。无锡机器人配件厂家报价
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