目前，刷卡开合闸机广泛应用于地铁站、车站、写字楼门禁等公共场所。闸机设有磁卡感应系统，人员出入只需要通过刷卡，闸机的闸门就会自动打开，待人通过后，闸门又会自动关闭，但是现有大部分闸机机芯内部采用的有刷电机带动齿轮等传动装置控闸门开合，容易出现故障，使用寿命短。
一种无刷电机的闸机机芯，包括外箱、安装于外箱的刷卡区、感应器、控制器和驱动装置，闸机的驱动装置固定安装于外箱内部底板，外箱侧面设有开口，闸门滑动安装于外箱的开口，以上为现有技术，不做赘述，改进处在于：所述驱动装置包括固定安装于外箱内部底板的无刷电机，无刷电机的转轴上安装有齿轮；闸门对应齿轮位置设有齿条一，工作时所述齿条与齿轮啮合。 由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热。可控电机
无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。yccl电机直流无刷电机并不是之前就有的而是在有刷电机的基础上发展而来的，其结构上要比有刷电机结构复杂。
伺服电机编码器原理：伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。
无刷电机：这是航模界中除了有刷电机以外用的较多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，广泛应用于航模、高速车模和船模。不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。普通的碳刷电机旋转的是绕组，而无刷电机不论是外转子结构还是内转子结构旋转的都是磁铁。所以任何一个电机都是由定子和转子共同构成的。 伺服电机和无刷电机的区别是：是否配置有常用的电刷-换向器。电控装置
摆闸在车站，地铁站，景区等场所应用时各种票证的制作自动化管理，效率高，形象现代化，核算严密性的特点。可控电机
实际上有刷电机与无刷电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速.可控电机
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