半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；相对机械式闸机，半自动式闸机要稳一些，造价比全自动式要低。没有电机，恶劣环境下使用比自动式要可靠。全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止；全自动式的闸机就很多了，翼闸、摆闸、平移闸等等都属于全自动式闸机。闸机运行原理是通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。自动检票闸机开关速度反应迅速，而门禁闸机可以比较慢。伺服驱动器020
闸机又称速通门，主要是由内部结构和外部结构来组成，外部只要体现在机箱、闸门、刷卡板、人脸识别机、扫码区域，内部结构主要体现在机芯、电路板等大小元器件。人员通行闸机时，在刷卡板进行刷卡，主要由发卡器授权后，发出信号由接收器给出命令，电机来控制开启和关闭闸门，达到通行的目的，其次由相关的编码器来控制其运行的稳定性，并由红外探测器来感应是否有尾随的想象。闸机对于系统集成商、工程商现在并不陌生了，但对于初次接触项目人员来说，就有点云里雾里了，此次想从闸机系统工作原理说起，来让陌生者对闸机有个初步认识。首先人行闸机主要是用于出入口控制的一种门禁设备，modrol伺服驱动器参数设置防撞摆闸就慢慢的出现了。防撞摆闸可以实现通行过程中防撞缓冲。
随着各大高校不断加强和改进学生公寓的管理工作的加大，高校后勤社会化**成为必然趋势。尤其是对学生公寓的出入管理、归寝管理、安全管理，使用现代技术的加入成为必然。比如出入口管理的通道翼闸，就是高校比较好的安全帮手。
公寓出入口人流量大，考勤管理困难，管理人员查寝耗费时间并且工作量大，指纹、刷卡考勤门禁闸机进行公寓出入口管理，是否合理。一般情况下，一座公寓楼会有上千人左右的学生入住。而又加之很多高校的公寓楼建筑年代久远，出入口往往较窄。用指纹、刷卡等普通的考勤方式代理管理人员查岗容易造成公寓出入口拥堵，尤其是上下课的高峰期，每分钟每个门可能会有近百人以上的学生通过，公寓出入口人流量剧增，具有安全隐患。
能图书馆门禁系统通道闸机数据可以镜像备份，每个场地的闸机监控主机上存有图书馆读者信息的镜像备份，即使网络发生故障，门禁系统仍然照常工作。当网络恢复正常时，系统又自动切换到通常校验模式。校验模式的切换，完全由系统自动完成，无需人工干预。图书馆通道闸机管理系统可以对进入人员的身份进行判别，从而达到合法、有序、安全进入图书馆的效果，杜绝非法进入；系统可以以日期、时间、人员的各种属性等作为统计依据，形成各种报表，供管理者参考、决策。学校通过入图书馆通道管理系统既可以降低图书馆工作人员的工作量，更能够将进出人员的数据信息进行汇总，为图书馆在制度**中提供参考数据，使图书馆能更好地为师生服务。智能图书馆门禁系统通道闸机系统可以自动切换，每个场地的闸机监控主机自动侦测与数据库服务器的连接情况，通常情况下，使用数据库服务器校验读者。在网络故障情况下，系统自动切换到使用镜像备份校验读者的模式。翼闸主要用在一些对外观的要求比较高，翼闸不可单台使用，必须由两台或两台以上组成通道。
闸机，又称AFC，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。中国**早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机**早和*****的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至**小区等。伺服电机的工作效率，其实在一开始的设计选型时候，就已经确定了这个伺服电机的工作效率范围了。伺服驱动器020
具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用，能远程设置闸门的各项参数和检测闸门的运行参数状态；伺服驱动器020
人行通道闸机作用体现在以下几个方面：1、为防止非法外来人员：外来人员或是其它带卡但无权限进入井下的人员通过通道时，通道闸机会发出声光报警，同时会抓拍通过人员的影像资料并实时录像。有效的防止外来人员的进入。2、考勤作用，防止**卡:每通过一人，系统只能识别一张卡，有效的防止了替**卡的现象。3、支持“反潜入”的作用：如果施工人员进入后把卡交给别人再次进入，系统会自动报警。4、24小时监控视频录像：人行通道闸机系统可以对通过通道的人员进行24小时的监控，不但在录像上可以同步录上通过人员的资料，而且在录像回放时也会显示这个人相关详细信息。5、远程监控功能：人行通道闸机系统支持远程的监控功能，主管的领导可以在办公室内直接进行远程的视频监控，汇总当天的施工人员进出统计报表，提高了管理的实时性。伺服驱动器020
