在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合，电压经常出现闪变；在一个车间中，有几百台变频器等容性整流负载在工作时，电网的谐波非常大，对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取以下的措施：（1）在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。（2）在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是，谐波小、节能，特别适用于频繁起制动、电动运行与发电运行同时进行的场合。（3）变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，成本较低，可靠性高，效果好。（4）变频器输入侧加装有源PFC装置，效果*好，但成本较高。人行通道闸机采用伺服电机或无刷直流电机都实现闸机的动作与控制效果。道闸电机壳
在现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，对电机的动力荷载影响很大，伺服驱动装置是许多机电系统的**部件，正因如此伺服电机就显得尤为重要了，选择一台好的电机就是重中之重了。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择**适合的电机。伺服电机的选型计算方法：一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。6万转电机摆闸的好处在于它的通道宽度比较宽，较大可达到1800mm，非常适用于小区或工厂门口做的比较窄的地方。
直流伺服电机分类输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。直流伺服电动机有传统式结构和低惯抄量型两大类：传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式知可分为永磁式和电磁式两种:常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:(1)盘形电枢直流伺服电动机。(2)空心道杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。(3)无槽电枢直流伺服电动机。
控制方式一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。注意事项（1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。（2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。（3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。电机维修是指电机因为长期连续不断使用，再加上使用者操作不当，经常会发生电机故障。
什么是伺服系统？伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。tlm电机
无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。道闸电机壳
伺服电机就是可以实现精确控制，普通电机是通电就转，没电就停。1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜，沒有这一电控柜，伺服电机是压根不转动的，即：常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了（乃至开关箱都能够省去）。2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些，而一般电机压根做不到。3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵，检修繁杂，一般电机质优价廉、检修便捷。道闸电机壳
