二、伺服选型要关注哪些指标；其实一般我么首先关心的是价格因素：同样功率/扭矩的电机，多少钱。伺服动态性能：稳快准。这几乎是基本的要求。伺服加速性能：同样大小的负载加速到相同速度，谁能用更经济的成本实现更快的加速。伺服速度控制范围：是否支持较宽的调速范围。伺服控制精度：能达到多少。伺服可靠性：长时间工作，会不会出问题，能使用多少年。伺服电机温升：有多高。伺服振动抑制：振动问题不是那么好解决的，首先要能分辨出是哪种类型的振动。驱动器保护功能（性能）：过流、过压、欠压、过载等方面。与应用相关问题的解决：比如机床加工方面，能否解决过象限尖角问题，解决地如何等。人行通道闸机系统可以对通过通道的人员进行24小时的监控，可以在录像回放时也会显示这个人相关详细信息。ls伺服电机驱动器
行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。集成模块常见的通道机是与门禁系统相集成，使用门禁系统的门禁控制器作为通道机的控制模块，配合读卡器（IC卡、二代证、指纹、指静脉、人脸、虹膜等等）使用，这样做可以极大地拓展通道闸机的应用场景，满足客户的相关需求。闸机伺服驱动器参数设定摆闸如今成为占据人行通道闸机市场的主要产品，摆闸不仅能快速通行，而且还美观大方，所以才受到市场认可。
三辊闸闸机的未来发展趋势三棍闸机能够实现公共通道简易的劝阻级访问控制，现在的三辊闸有了质的飞跃，三棍闸生产商将二维码技术与射频技术结合在内，提供了更便捷的检票方式。二维码技术：随着手机的普及，人们在通过三棍闸的时候希望能使用手机进行检票，国内已有已有三辊闸生产商开始提供此项技术！用户通过电子商务平台进行购票，门票以二维码形式发到用户手机，用户检票时候打开手机中的二维码，在三辊闸的扫瞄窗口进行扫描，检票通过后闸机开动，用户通过。射频技术：以二代身份证和手机RFID-SIM卡应用为主。闸机中集成的二代身份证的扫描平台和RFID-SIM的扫描平台，用户通过电子商务平台进行订票，订票时将身份证号码输入系统。用户检票时候持身份证，在三辊闸的射频检票区域进行扫描，检票通过后闸机开动，用户通过。手机RFID-SIM卡也是同样原理，同时它还支持手机扣款，实现售票与检票的同步完成！
三辊闸断电开闸：消防紧急断电时系统会自动将闸杆解锁，闸杆自动下落，成自由通行模式。方便疏散人群，刷卡闸机符合消防要求（也可选断电不解锁禁止通行模式）摆闸/翼闸/平移闸/一字闸：断电自动开闸，系统检测到无电源驱动时，由闸机内部备用电源驱动形成无障碍通道。人群之间通过即可。速通门：速通门在接受到消防警报或是断电后，速通门机芯离合自动打开。人员直接推动速通闸挡板可直接通行。全高转闸：全高转闸因设计相对其他闸机而言，安防等级是比较严格的。在消防紧急情况下，闸机是可设置成自由出入。（也可以设置成禁止通行，全高转闸的通行速度较慢，介意消防紧急通道不选择全高转闸）随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试。
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。电机和驱动器是各种设备的动力源，被应用于工业、农业、建筑以及公用设施等各领域。通道闸电机通道闸电机驱动器
伺服电机自带的编码器会将接受到的信号反馈给驱动器，驱动器再根据反馈值与目标值进行比较。ls伺服电机驱动器
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。ls伺服电机驱动器
