直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，比较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。闸机无刷电机以其智能化为快速通行提供了有力保障。深圳入口道闸
在采用外部模拟量控制端子控制时，如果连接线路在1M以内，采用屏蔽电缆连接，并实施变频器侧一点接地即可；如果线路较长，现场干扰严重的场合，建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块或者采用经过V/F转换，采用频率指令给定模式进行控制。（6）在采用外部通信控制端子控制时，建议采用屏蔽双绞线，并将变频器侧的屏蔽层接地（PE），如果干扰非常严重，建议将屏蔽层接控制电源地（GND）。对于RS232通信方式，注意控制线路尽量不要超过15m，如果要加长，必须随之降低通信波特率，在100m左右时，能够正常通信的波特率小于600bps。对于RS485通信，还必须考虑终端匹配电阻等。对于采用现场总线的高速控制系统，通信电缆必须采用**电缆，并采用多点接地的方式，才能够提高可靠性。深圳道闸杆创新的闸机无刷电机技术不断推动着行业向前发展。
“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。2、快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。3、带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。4、高可靠性，高精度。1、交流伺服电机（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）（2）非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）。
怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢？1、正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围02、加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。3、在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。根据用户实测，双通道每分钟可以通过50人以上，不会发生拥堵的现象；
交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。即使在恶劣环境下的使用，闸机无刷电机依然能稳定运行。深圳入口道闸
高质量的闸机无刷电机是实现闸机智能化控制的关键因素。深圳入口道闸
三辊闸功能上主要体现：1、提供系统接口：对接门禁、检票、考勤等多种子系统，实现综合化管理。2、识别方式多样化：IC卡、ID卡、指纹识别、二维码、以及人脸识别等功能，还将二维码扫描技术与射频技术相结合，达到缩短购票检票时间，方便游客到景区游览、消费的目的。此外，采用三辊闸还可限制未经许可的游客随意进出，破坏公园设施，影响景区的治安、环境等。3、防水效果好更耐用：一般公园景区使用在露天环境，因为闸机内部采用电子元器件比较多，如果进水潮湿就容易造成短路或者元器件损坏，所以需要保证整个系统运用就要需要很好的防水性，三辊闸采用无缝焊拼接技术对各个部件进行拼接，内部采用特殊设计，避免了元部件受水浸的危险。4、防尾随技术：采用三杆成一定角度设计，起到了很好的防尾功效，真正实现了一人一杆，杜绝了“尾随”现象。5、模块化设计：管理员可以很快学会维护，发现故障简单几步操作可以快速排查，易于维护，游客只需通过授权方式通行，即可实现人员出入管理，设备响应时间不到0.1秒，使用十分方便快捷。6、安全性更高：三辊闸不仅采用进口马达自动驱动模式，自动减速，坚固耐用，还具有公认的无线传输通道，对人体无辐射伤害，可放心使用。深圳入口道闸
