说到伺服电机的工作效率,其实在一开始的设计选型时候,就已经确定了这个伺服电机的工作效率范围了。我们需要根据自己的生产需求选择合适的伺服电机,或者后期根据自己的生产适时升级伺服电机。
除了上面所说的设计选型之外,我们可以把影响伺服电机工作效率的因素分为机械损耗和电磁损耗。比如,对于交流异步电机,电流通过定子和转子绕组,会产生铜损耗和导体损耗,而铁中里边的磁场会引发涡流从而带来磁滞损耗,气息磁场高次谐波会产生负载上的杂散损耗,轴承和风扇转动做过程中会有磨损损耗。1、机械损耗降低转子、定子损耗和电子铁损,影响伺服电机的工作效率。有降低转子的损耗,主要与转子电阻和转子中通过的电流有关,要降低转子的损耗,可以减少转子绕组的电阻,利用比较粗而且电阻率比较低的线材,或者增加了转子的槽截面积。同样定子上一样有铜损耗,可以加大定子的槽面子,加大定子槽的满槽率,还可以缩短定子绕组的端部长度,如果使用了永磁铁来替代定子绕组,不用通过电流了,这也是某些生产环境同步电机比异步电机效率高的根本原因。采用冷轧硅钢片,减小磁密度,用增加铁芯的长度来降低磁通密度,还可以增加绝缘涂层,另外热处理工艺也很关键。 人行通道闸机还可以与考勤系统进行关联,传统的考勤浪费了大量的人力资源。深圳人行道翼闸安装
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伺服电机是又称控制电机,是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机,划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展,国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品,并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象,会在应用上带来一定的影响。那么,怎样控制交流伺服电机“自转”呢?
首先,我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”?如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。
直流伺服电机的优点和缺点
优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)交流伺服电机的优点和缺点优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。 全高转闸:旋转式运行,通道宽一般小于600mm,适用于单向或双向控制人流,通行速度慢,25-30人/分钟。
机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。
伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。 不同的场合适用不同的闸机,而闸机的价格更是有着天壤之别,有一两千的三辊闸,也有好几万的翼闸。深圳曲臂道闸杆
智能通道闸机对于交通轨道行业来说不是陌生的家伙,在办公楼出入口相比大家也经常看好。深圳人行道翼闸安装
在使用变频器的控制系统中,多采用微机或者PLC进行控制,在系统设计或者改造过程中,一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差,不符合EMC国际标准,在采用变频器后,产生的传导和辐射干扰,往往导致控制系统工作异常,下面介绍一下此类干扰的防范措施。1、变频器对微机控制板的干扰在使用变频器的控制系统中,多采用微机或者PLC进行控制,在系统设计或者改造过程中,一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差,不符合EMC国际标准,在采用变频器后,产生的传导和辐射干扰,往往导致控制系统工作异常,因此需要采取必要措施。(1)良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地,微机控制板的屏蔽地,*好单独接地。对于某些干扰严重的场合,建议将传感器、I/O接口屏蔽层与控制板的控制地相连。(2)给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等,成本低。可以有效抑制传导干扰。另外在辐射干扰严重的场合,如周围存在GSM、或者小灵通机站时,可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。深圳人行道翼闸安装
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