电动机绕组故障分析和处理方法绕组是电动机的组成部分，老化，受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的伤害，电机过载、欠电压、过电压，缺相运行也能引起绕组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。如今分别说明故障现象、产生的原因及检查方法。绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏而造成的接地。1、故障现象机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。2、产生原因绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。直流有刷电机和无刷电机
2、转矩控制（1）非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。（2）常使用于张力控制等场合（3）输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。（4）举例：假定用户设定Pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的****。注意事项（1）转矩控制首先应注意限制电机转速，电机转速可以用模拟量进行限制，也可以通过设置参数来限制转速。（2）转矩指令增益Pn400数值设定越小，相同模拟量对应的转矩越大。3、位置控制位置控制普遍应用在各种定位场合，可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服电机通过接受脉冲来进行位置控制，脉冲的个数决定了位置，脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量，取决于机械结构和电子齿轮。注意事项（1）每一个点位的位移由两个参数组成，实际编程的位移是由两个参数的代数和组成，注意两个参数的单位。（2）注意搜索参考点的速度，若速度过大可以设定软起动加减速，以减小对机械的冲击。（3）点位控制中,1CN可以不接任何输入、输岀即可实现。（4）目前只能顺序换步。（5）用户可以通过触摸屏和伺服通过Modbus协议进行通讯，进而可以通过触摸屏修改位置、速度等。门禁控制器接线图方法三辊闸是一开始出现的闸机类型，也是至今发展比较成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，比较大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但**如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，T峰值表示比较大值或者峰值。电机的比较大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，比较大/峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，比较大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的***类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
人行通道闸机的种类已经发展出很多种，如：三辊闸、摆闸、翼闸、一字闸、转闸等通道设备。通道闸机种类多，但主要针对管理人员进出管理、限制进出条件等行为。 目前常见的通道闸机配套系统有：门禁系统和票务系统。 门禁系统，**早的拦阻方式是电控门，但无法实现***的通行规则，并受到结构和形态的限制，使用场合比较有限。而通过选择通道闸机则可以更好的解决此类问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口，选择通道闸机作为进出管理工具十分有效。闸机应用越来越***，主要在工程项目中初期就开始介入了。三相交流电机由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流伺服电机还包括直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单。深圳门禁控制器
“无刷”直流电机无刷直流电动机与永磁直流电机非常相似，但是没有任何电刷可更换或由于换向器火花而磨损。直流有刷电机和无刷电机
直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制；运用于地铁的自动门。伺服电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的，而且成本也相对较高，采用细分驱动技术可以改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构，免维护，但成本较高。直流有刷电机和无刷电机
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