半自动式闸机是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；相对机械式闸机，半自动式闸机要稳一些，造价比全自动式要低。没有电机，恶劣环境下使用比自动式要可靠。全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止；全自动式的闸机就很多了，翼闸、摆闸、平移闸等等都属于全自动式闸机。闸机运行原理是通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。门禁闸机将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体。深圳贺州防静电门禁三辊闸电控
伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展，国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品，并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象，会在应用上带来一定的影响。那么，怎样控制交流伺服电机“自转”呢？首先，我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”？如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。深圳贺州防静电门禁三辊闸电控三辊闸机采用三根旋转制动杆，有效实现单道通过，防尘防水能力强，环境适应性强。
半高转闸是出入口管理设备之一，可分为90度办转闸和120度半高转闸。半高转闸主要适用于严格的管制制区可有效防止逃脱，攀爬,钻越。通行人员在通过转闸时， 必须持有效通行卡刷卡或人脸识别系统识别为本系统人员方可通过转闸通行，如持非本系统内人员拒绝人员通过。通行速度约每分钟可30-40人。全高转闸的机械部分包含一个紧急控制装置，在断电时，中心转臂可自由转动，保证通道通畅；通电时自动锁合。整体材质都为304不锈钢，外观简洁美观。
道闸又称挡车器，英文名叫BarrierGate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理。主要为了合理的管理车辆之类的额。
道闸机是通过控制器来控制起落的，一般通过遥控器或线控来控制！如果是能自动起落，证明其他装置都是正常的！而控制器可能就会有点问题了，也可能是控制器受到干扰信号，也可能是电压不稳定等等情况，造成控制器误操作！ 门禁，这里指门禁系统软件，是一套完整的出入口控制管理系统。
力矩电机
（1）直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）（3）笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软） 摆闸外观是可以具备很多可选性，如圆柱摆闸适合环境相对小的室内使用，还有桥式摆闸、立式摆闸等。深圳道闸补光灯
智能翼闸：至少是两翼组成，通道宽一般小于1500px，适用于单向或双向控制人流，通行速度快。深圳贺州防静电门禁三辊闸电控
智能通道闸机对于交通轨道行业来说不是陌生的家伙，在办公楼出入口相比大家也经常看靠，作为出入口门禁设备，常常与门禁访客考勤配合使用，所以也叫门禁访客闸机或者考勤门禁闸机。那么针对日常使用不当会造成闸机门禁系统出现一些问题，导致闸机某些部件或者整个设备不能正常运转，下面北京西莫罗就总结了闸机门禁系统问题与维修方法。1、如有智能通道闸机通讯不畅问题(1)检查串口是否设置错误(确定所使用的串口)(2)检查闸机门禁系统通讯总线是否存在短路或断路(排除通讯线短路与断路现象)(3)检查RS485通讯卡通讯芯片是否损坏(如有损坏可联系厂家更换通讯芯片)(4)如果RS485通讯卡有损坏(可更换通讯卡)2、某个智能通道闸机通讯不通(1)检查闸机门禁系统通讯线是否接线有误(调整接线)(2)检查闸机门禁系统通讯芯片是否损坏(更换通讯芯片)(3)检查闸机门禁系统读写芯片及模块是否损坏(更换读写芯片及模块)(4)闸机门禁系统读写板故障(更换闸机门禁系统读写板)(5)检查机号是否改变(调整机号)3、部分智能通道闸机通讯不畅(1)检查闸机通讯总线是否中间出现断路(排除断路现象)(2)通信线路过长或连接闸机门禁系统设备过多(加装放大器)深圳贺州防静电门禁三辊闸电控
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