伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。智能翼闸是相对三辊闸应用比较多的闸机类型，和智能摆闸一样重要多用于人员出入人流量大、上下班高峰期。深圳地铁人行道闸
操作简单(比较大特点)：研拓利的软件在设计时就重视您在使用时的便捷要求。全中文的操作界面，完善的说明文档和简洁的操作界面，只要具备基本电脑操作常识即可胜任管理工作。也使得您的操作者在交接管理工作时方便、快捷。同时也使得培训工作变得轻松快捷而卓有成效。使用安全：密码保护的进入程序，避免非授权人员操作和篡改数据。保证您数据的安全性和可靠性。可以多用户管理，不同权限级别的操作员拥有不同的操作权限和级别，不同部门的人拥有不同的软件功能。兼容性强，升级方便。可以兼容windows2000、XP、Vista等微软的操作系统，推荐您在XP上安装和操作本系统。可以方便地进行软件升级，获得更新软件版本，功能更加强大，操作更加方便，界面更加友好。深圳人行道闸同步线闸机门板、电机和转臂之间的固定螺丝有没有松动，如有松动，应及时拧紧，建议每星期检查一次。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。转矩控制（1）非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。（2）常使用于张力控制等场合（3）输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。（4）举例：假定用户设定Pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的
智能摆闸：摆闸是所有通道闸中通道宽度范围比较大的，摆臂长度可以定制，单摆臂长度标准1000px，**长可达1500px，这样双杆通道宽可达3000px，适用于单向或双向控制人流、车流(电动车、三轮车)，通行速度一般.主要用于通道出入口管理,通常的应用场所只允许人员通过，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到摆闸较于翼闸可做到更宽的通道特性。大部份摆闸通道可混杂行人、自行车，助力车、残障车等一些非机动交通工具通行。智能翼闸：至少是两翼组成，通道宽一般小于1500px，适用于单向或双向控制人流，通行速度快。主要用于人行通道管理;具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备;现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。三辊闸：即有三根杆子，通过三根杆子不断的滚来滚去的运动方式，所以称为三辊闸，也可以称为三滚闸;
三辊闸又称三棍闸，是通道闸的一种，是人流通道的出入口智能控制终端设备。整个产品外形采用国产标准304不锈钢板冲压成型，造型美观大方，防锈、耐用，能抵抗外力破坏。长方形机箱与通道闸杆构成的通道可为出入人员提供有序文明的通行方式，杜绝非法出入，并在紧急情况下快速控制落杆或升杆。闸机与门禁配合起来使用，组成智能闸机。简单来说，闸机主板链接的是闸机的电机（三辊闸的是电磁铁），感应器等，作用是驱动机子的运转，而门禁控制器则是一个指挥官，指挥闸机的运作，给闸机一个开闸信号指令。闸机主板收到开闸信号后，驱动电机（三辊闸的是电磁铁），做出开闸动作。既需求操控人流,又要操控车流,则挑选摆闸。深圳翼闸人脸机
闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机。深圳地铁人行道闸
智能通道闸的组成读卡器：通过射频感应原理，识别感应卡内置加密卡号。感应卡：存储用户的不可复制和***的ID号。控制器：存储感应卡权限和刷卡记录，并**处理所有读卡器上传信号，负责和计算机通讯和其他数据存储器协调，配合管理软件的智能处理中心。三辊闸、摆闸、翼闸：电动执行机构。485/232信号转换器：对所有数据存储器进行联网和远距离通讯。管理软件：通过电脑对所有单元进行**管理和监控，进行相应的时钟、授权、统计管理工作。电源：提供系统运作电源和闸机的执行结构的电源供应。系统原理描述：读卡器把卡片信息读取反馈给控制器进行信息处理，控制器根据卡片信息判别卡片权限，如果合法则发出指令到闸机的电机运行带动闸机动作。深圳地铁人行道闸
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