无刷直流电机（BLDC：Brushless Direct Current Motor），也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。无刷直流电机实质上为采用直流电源输入，并用逆变器变为三相交流电源，带位置反馈的，永磁同步电机。
电机有各式各样的种类，而无刷直流电机是当今理想的调速电机。它集直流电机与交流电机的优点于一身，既有直流电机良好的调整性能，又有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。因而备受市场欢迎，广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域中。 通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。housine伺服驱动器说明书
驱动器，一般指电机驱动器，输入220v或380v交流电，输出电机所需的电压和电流波形，驱动电机转动，因此叫驱动器；执行器，我不太了解其他行业，工业机器人行业没有特指的执行器，可能指的是机械臂末端的夹具之类的；电机，一般指电动机，输入交流电或直流电，将电能转化为机械能，带动负载进行圆周运动或直线运动。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率比较高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。 housine伺服驱动器说明书随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试。
一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。
伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制重心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等闭环控制。 驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
驱动器相当于人脑，电机相当于肌肉，而执行器相当于人手（执行器简单来说其实是由若干驱动器、电机、机械结构和传感器组成的一个构件）。
以抓苹果为例，人通过大脑控制手臂的肌肉收缩使手到达苹果所在区域，并通过手完成对苹果的抓取动作。同样是完成上面的任务，对于一个n自由度的机械臂而言，则是通过驱动器控制各个关节的电机运动，使得机械臂的末端到达苹果的摆放位置，此时安装在机械臂末端的执行器扮演人手的角色实现对苹果的抓取。因此这三者并不是一回事，想要机器人实现一个特定的任务，上述三者需要发挥各自的功能，缺一不可。 在人行闸机要分为两个部分的厚度数据，一个是机身厚度，另一个就是顶盖厚度。housine伺服驱动器说明书
驱动器，一般指电机驱动器，输入交流电，输出电机所需的电压和电流波形，驱动电机转动，因此叫驱动器；housine伺服驱动器说明书
人行通道闸机三辊闸的适用范围:1.三棍闸性能够实现公共通道简易的劝阻级访问控制。设备的机械部分包含一个紧急控制装置，在断电时，水平位置的三叉杆会自动落杆，保证通道通畅；2.当通电时，三叉杆需手动复位。具备多达七种不同的配置，可适用于所有建筑环境，并可解决行人出进口通道所有的控终光目。3.三辊闸适用于电子厂防静电控制区。员工在通过防静电测试后,受防静电测试仪器控制的三辊闸可以拒尽没有通过测试的员工进进,如通过测试,三辊闸会放过一个人。每分钟可通过20-60人。housine伺服驱动器说明书
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