控制模块利用微处理器技术实现对各种电气部件和驱动电机的控制。简单地说，就是控制闸机开关、常开、常关等等状态的主板模块。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
机芯由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），统称机芯，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及**重要的驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商***采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。 。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组。海德汉伺服驱动器维修
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商***采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲**品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。伺服电机驱动器的原理电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
闸机又称速通门，主要是由内部结构和外部结构来组成，外部只要体现在机箱、闸门、刷卡板、人脸识别机、扫码区域，内部结构主要体现在机芯、电路板等大小元器件。
人员通行闸机时，在刷卡板进行刷卡，主要由发卡器授权后，发出信号由接收器给出命令，电机来控制开启和关闭闸门，达到通行的目的，其次由相关的编码器来控制其运行的稳定性，并由红外探测器来感应是否有尾随的想象。
闸机对于系统集成商、工程商现在并不陌生了，但对于初次接触项目人员来说，就有点云里雾里了，此次想从闸机系统工作原理说起，来让陌生者对闸机有个初步认识。首先人行闸机主要是用于出入口控制的一种门禁设备， 闸机已经不仅是作为一种分流游客以及控制出入的工具，更是有它独特的附加价值。
现代社会城市人流量巨大，众多的流动人口每天出行给城市的轨道交通带来了重大的管理挑战，一种新型的智能化人行通道闸机便在历史的舞台上隆重登场了，大家都知道通道闸机起源于国外，上世纪八九十年代引进中国，刚开始只是作为检票系统的自动检票机设备应用于地铁项目中，之前使用的闸机是三辊闸，它由三根不锈钢杆循环转动而实现拦阻与放行，因此也被称为三棍闸。人行通道闸机在中国有着近二十年的发展历史，目前这种通道闸机设备已经广泛应用于企业工厂、居民小区、商业写字楼、轨道交通、市政学校、旅游景区等众多需要对人员通行进行管控的场所。之前介绍过闸机设备在地铁项目中的应用，这里就来聊聊人行通道闸机在机场的是如何发挥其作用的。红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;闸机会采用10对以上进口红外光电开关。南京凯正伺服驱动器
低惯量类型一般转矩低、转速高，适合一些负载轻、运动频繁的控制。海德汉伺服驱动器维修
人行通道闸机三辊闸属于出入口控制类产品之一，又叫做人行通道闸、三棍闸，其应用**为“一次通过一人，有效防尾随”。人行通道闸机三辊闸还可以集成“门禁系统”、“访客系统”和“票务系统”，来实现对人员出入的管理，提升安保区实体防护的能力。下面，三辊闸厂家畅荧智能来为大家介绍人行通道闸机三辊闸的安全性。
人行通道闸机三辊闸的安全性：1、高安全的人员通行保障人行通道闸机三辊闸可以对人员运动轨迹和行为进行识别探测，对非法进入的人员实行防夹机制，还具备紧急情况下的应急响应处理机制，从而提高人员通行的安全保障。2、高等级的安全防范级别人行通道闸机三辊闸对非法进入的人员进行探测、阻止，还具备报警处理机制通知管理员，防止出现人员尾随等现象的发生，从而提高安保区域的安全防范级别。3、可靠持久的运行能力人行通道闸机三辊闸采用直流无刷驱动技术，运行速度快、无机械损耗、定位精细，通行时间短，通行率可达到每分钟60人，无故障运行的次数一般不低于300万次。 海德汉伺服驱动器维修
