AMR通过机器人本身内置的传感器、摄像头和复杂软件实现导航，而无需采用外部传感器或导引。一旦机器人了解周围的环境（通过上传一个设施蓝图或领机器人参观一遍工厂从而生成其自身的地图），则其能够自动识别周边状况，采取较便捷高效的路径，自动向目的地前进，安全绕所有避障碍物和人员。企业无需使用电线或传感器进行设施改装，因此，但需数小时，机器人即可完成集成，而不会造成生产中断。因为AMR可以快速轻松地集成，因此几乎可以立即实现生产效率的攀升。AMR的初始成本很低，且其流程优化快速，可提供非常快速的投资回报（通常不到六个月）。局部规划方法将对环境的建模与搜索融为一体，要求机器人系统具有高速的信息处理能力和计算能力。河南协作AMR
自主移动机器人的基础技术：定位与建图（slam）：SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前有少数厂商在实际产品中应用。河南协作AMR智慧物流是指通过智能硬件、物联网、AMR等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力。
AMR为物料管理带来新视野：许多老牌的物流管理公司已经开始提供车辆导航技术和决策能力这些自我定义为AMR的功能。为了在物料管理方面成功应用AMR技术，很多公司已通过在其他行业的内部物流中应用AMR技术来扩大行业视野，这些行业如医院，医疗实验室，半导体工厂，以及制造业补给。日本机器人模式欠缺强大推动力：日本是机器人研发的中心，专注于“行走”的机器人几十年，主要应用于人类服务业。技术的发展主要集中于医疗保健，以应对人口老龄化，但是该技术并未获得很多的推动力。因此，日本市场已经在接受商业化可行的解决方案方面处于落后低位，而这些商业化可行的解决方案在北美和欧洲市场获得了较大的支持。
自主移动机器人的特点是什么?同时机器人配备了用于室内导航(SLAM)的人工智能。SLAM(SimultaneousLocalisationAndMapping)允许机器人在实时定位的同时，根据未映射的障碍物构建其环境并修改其行为。为了在没有预定轨迹的情况下自主移动，机器人将把自己的信息与来白环境的信息(由其激光器和传感器返回)相结合。要被认为是这样，一个AMR必须满足以下特点：运动规划，为了履行其使命，AMR有能力优化其路径。它的初始配置将定y其全局轨迹，并将根据实时恢复的数据进行演变，这将改变其局部轨迹。因此，AMR将不断计算其无碰撞路径。换句话说，为了执行其任务，同时机器人优化其路径，这是它在开始时自己定义的(全局轨迹)，同时避免可能出现的任何障碍(局部轨迹)。中舟智能科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型机器人底盘作为其中心产品线。
一直以来，由于搬运自动化但减少成本，不增加产值，因此它往往是在工厂的生产自动化系统较为成熟之后才拼上的较后一块版图。直到近几年，自动导引车系统（AGV）开始才逐渐代替人工，把人从搬运这项繁重劳动中解放出来。自主移动是服务机器人较基本的价值体现，相较于工业机器人，服务行业没有固定不变的场景部署，很难利用地面铺设磁条或信标的方式来引导机器人移动。目前市面上应用在服务领域的机器人中接待引导、配送等机器人较为常见，其应对的工作场景也更为复杂，而拥有自主定位导航技术的移动机器人，无论在路径中出现动态还是静态的障碍物，其都能有效躲避，并自主规划较优行走路径。自主移动机器人能实现自主定位建图。湖南二维码导航AMR操作说明
AMR有着AGV难以替代的优势。河南协作AMR
自主移动机器人涉及的主要技术，环境感知：对于目前的室内机器人来说，主要以激光雷达为主，并需要借助其他传感器实现有效融合。单一传感器进行环境感知大多有其难以克服的弱点，而多传感器的融合，通过将不同传感器的信息冗余、互补，几乎能使机器人覆盖所有的空间检测，各方面提升机器人的感知能力，因此利用激光雷达，结合超声波、深度摄像头、防跌落等传感器获取信息，来实现机器人对周围环境的感知成为各国学者研究的热点。路径规划：路径规划主要依据某个或某些优化准则（如行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作环境中找到一条从起始状态到目标状态的较优路径，并同时避开障碍物。河南协作AMR
深圳市中舟智能科技有限公司坐落在坂田街道五和社区珠江旭景佳园第一栋1-227，是一家专业的机器人及智能产品软硬件的研发与销售、技术咨询；国内贸易；货物及技术进出口（不含限制项目，根据法律、行政法规等规定需要审批的，依法取得相关审批文件后方可经营）。，许可经营项目是：机器人及智能产品软硬件的生产。公司。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。深圳市中舟智能科技有限公司主营业务涵盖机器人，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的机器人形象，赢得了社会各界的信任和认可。
