随着工业生产网络化程度的不断提高,内部物流领域需要越来越多的智能化解决方案。仓储机器人成功地迎合了对具有高度灵活性和透明性物流运输的需求。一家丹麦制造商展示了它的工作方式。未来工厂已经成形了很长一段时间;数字平台正在被使用,人与机器在日常工作中相互协作,制造技术正变得越来越高效。与此同时,日益自动化的流程需要内部物流的创新理念。工业4.0只有在生产和物流流程有效衔接的情况下才能较佳运行。然而,这样的联网通常尚未建立。高素质员工通常会手动处理公司内部运输,而这是以放弃效率为代价的。物流4.0要求采用在各个生产阶段之间充当灵活连接的解决方案。一个显而易见的答案是仓储机器人,它可以实现简单、动态和低成本的货物内部搬运自动化。通过这种方式,可以连接流程,有针对性地使用资源,并减轻员工的负担。为了执行任务,仓储机器人可以优化其路径,避免可能出现的任何障碍。重庆轻载仓储机器人品牌
仓储机器人如何在仓库中导航行驶?跟自动导向车(自动导引运输车)需要仓库内安装电线、磁条或传感器进行导向不同,仓储机器人通过地图来导航,这些地图是软件通过其激光扫描仪现场创建或通过预装完备的设施图纸创建。它很像一辆装有GPS和一套预装地图的汽车。地址是地图上的点。在点与点之间导航时,系统确定较佳路线。仓储机器人通过其直观的界面被示教不同的部件拾取和释放位置,其中还可以定义加减速区域、驶入区域和禁止驾驶的区域。仓储机器人能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据,探测其周围环境,选出到达目的地较有效的路线。重庆轻载仓储机器人品牌仓储搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。
行业的硬性需要推动仓储机器人应用进一步拓展。例如3C电子制造等领域,传统的传统自动导引运输车不能很好的满足其产线搬运的柔性化需求,而仓储机器人的无轨导航正好能契合行业需求。而技术的成熟则为仓储机器人的规模应用奠定了基础。SLAM技术在自动导引运输车上的应用近几年才开始,此前由于经验不足等方面的原因可能会出现一些不稳定的因素,近几年开始逐步成熟,同时,调度软件及一些人工智能技术的发展也使得仓储机器人更加智能柔性。此外,成本的进一步下降正在增加企业选用仓储机器人的意愿。一方面,零部件尤其是激光传感器价格的下降导致仓储机器人产品整体成本有所下降,另一方面,因为仓储机器人不需要电线、磁条或对构建基础设施进行修改,安装和运行更快也更具效率,应用端的投资回报周期会更短。
仓储机器人能做到自主路径规划:路径规划同样也是仓储机器人实现自主移动的重要环节,指的是仓储机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使仓储机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的较短路径,而是指仓储机器人能对静态及动态环境作出综合性判断,进行智能决策。根据对环境信息的掌握程度不同,仓储机器人路径规划可分为全局路径规划和局部路径规划。两者协同工作,仓储机器人可更好的规划从起始点到终点的行走路径。分拣机器人具有大规模调度能力和智能路径规划能力。
使用仓储机器人是否安全?仓储机器人是协作式仓储机器人,专为与人类协同工作而设计。相对安全是协作仓储机器人的主要特点,它们可以在动态环境中运作,并与人类共同完成工作。如果某人在仓储机器人前方跌倒,安全级激光扫描系统可超快速说明这属于障碍物,仓储机器人便会改变路线或完全停止,以免发生碰撞。例如,仓储机器人在仓储机器人周围有360度的安全覆盖范围,可以探测到前方数米外的障碍物,从而确定接下来应如何应对。近期随着所有垂直领域对该技术的需求提升,交付不损害安全性的系统至关重要。仓储机器人的速度并不会比人走路的速度快,在使用这项技术时员工会感到非常舒服。拥有自主定位导航技术的仓储机器人,无论在路径中出现动态还是静态的障碍物,其都能有效躲避。重庆轻载仓储机器人品牌
仓储机器人有能力优化其路径。重庆轻载仓储机器人品牌
随着各大制造商纷纷启用精益运营方法,高管们也开始评估他们继续优化生产力的机遇。即使在高度自动化的工厂中,很多情况下,物流运输也仍采用人力劳动,成果非常低效,但是实现物流运输自动化以降低生产瓶颈以及更有效地部署重要的人力资源,一直以来都是一项极具挑战性的棘手难题。决策者先前在巨额投资自动导引车系统(自动导引运输车)的选择前踟蹰不前,这种自动导引运输车并不能提供当今敏捷生产流程所需的灵活性。但是在当今各种不可预测或不断变化的生产布局和动态工作环境下,新型传感器和软件技术使得自主式仓储机器人(仓储机器人)成为一个理想的解决方案。重庆轻载仓储机器人品牌
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