一直以来，由于搬运自动化但减少成本，不增加产值，因此它往往是在工厂的生产自动化系统较为成熟之后才拼上的较后一块版图。直到近几年，自动导引车系统（AGV）开始才逐渐代替人工，把人从搬运这项繁重劳动中解放出来。自主移动是服务机器人较基本的价值体现，相较于工业机器人，服务行业没有固定不变的场景部署，很难利用地面铺设磁条或信标的方式来引导机器人移动。目前市面上应用在服务领域的机器人中接待引导、配送等机器人较为常见，其应对的工作场景也更为复杂，而拥有自主定位导航技术的移动机器人，无论在路径中出现动态还是静态的障碍物，其都能有效躲避，并自主规划较优行走路径。产品生命周期缩短、劳动力成本上升、产品组合的变化等因素对机器人适应性提出了更高的要求。河南物流AMR排名
自主移动机器人的安全性：双3D相机提升安全性，激光扫描仪是机器人综合安全和导航系统的主要组成部分。此外，确保移动机器人日常操作安全顺利还需要许多其他功能。安装在机器人前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1，700mm高的障碍物。在120°的水平视角下，机器人总能看到前进道路上的障碍物。相机可检测在安全激光扫描仪视场范围内外的障碍物。这使得机器人可以安全地围绕桌子移动，例如，桌子在激光扫描器的视场之上，但低于机器人的高度（包括顶部模块和负载）。还可以避开其他障碍物，如壁装机柜或货架。河南物流AMR排名随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。
如何快速实现自主移动机器人的开发？研发周期长，试错成本高一直是业内较大的痛点，为帮助企业快速实现自主移动机器人的开发，市面早已有出现一些定位导航技术提供商，科技作为较早进入自主定位导航技术企业，其产品已成熟被应用于各大有名的服务机器人中，在业内占据了大部分市场份额。目前，中舟智能科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型机器人底盘作为其中心产品线。对于一些想快速占领市场风口的服务机器人企业来说，机器人底盘无疑是较好的选择，不但可以帮助机器人企业快速解决自主移动技术的研发难题，还能实现成本的降低。
AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等，多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能满足应用端的需求。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR。与传统AGV相比，AMR在导航、系统调度和业务模式等方面都有着独特优势。AMR属于较新一代的移动机器人，短时间内应该也不会出现更先进技术产品。目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品，虽然在很多柔性化需求高的领域，AMR有着AGV难以替代的优势，但是在一些柔性化需求并没有那么高的场景中，AGV有着先发市场份额优势。自主移动机器人已出现前所未有的市场机遇。
自主移动机器人的基础技术：定位与建图（slam）：SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前有少数厂商在实际产品中应用。目前市面上应用在服务领域的机器人中接待引导、配送等机器人较为常见。河南物流AMR排名
自主移动机器人的规划需要搜集环境数据，并且对该环境模型的动态更新能够随时进行校正。河南物流AMR排名
传统的自动导引车系统(AGV)运输物料时使用的是固定的路线，通过安装嵌入在工厂地面上的长久性电线、磁条或传感器进行引导。然而，这种系统非常僵化、昂贵，会对动态制造地面造成破坏。如果生产工艺发生变更，则该设施也需重新更新，而且如果有人员或物料临时堵塞了AGV的行驶路径，则它会直接停止前进，直至道路恢复通畅。相比之下，现在的自主式移动机器人(AMR)专为动态环境研发。它们具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。河南物流AMR排名
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