工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器以及行走机构等部分，每一部分都有若干的自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备着行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，末端操作器可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。江苏物流机器人公司
多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括:特定位置、角度传感器；任意位置、角度传感器；速度、角度传感器；加速度传感器；倾斜角传感器；方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更比较全的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性:冗余性、互补性、实时性和低成本性。河北物流机器人费用机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
海洋机器人具有以下特点：（1）无人化：海洋机器人能够测量不同水深处的盐度和温度，还可以根据所得的盐度和温度数据计算出不同水深处的声音传播速度，为充分发挥声呐性能和提高潜艇指挥员的战术决策水平提供帮助。同时，还能实现信息收集、获取、互通与共享，当之无愧地成为美海军海底战场触入“网络中心战”的至关重要的环节。（2）智能化：自主式无人潜艇在执行任务时无需对其遥控，从承载平台发射后，它能远离母舰，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动。（3）模块通用化：美海军计划到2009年研制出一种“任务重组无人潜航器”，该种潜航器直径为0。5米，试图通过一种模块化设计，使其能携带不同传感器，以执行诸如监视、导航和通信中继等不同的任务。这样海洋机器人发展的关键在于通过模块化来实现其通用化。海洋机器人在自持、动力和推进方面的技术，传感器和传感过程技术，通信和导航技术等都严格限制在一定的功能模块内完成，换模块就等于更改了机器人的用途、性能，而模块中的标准化又使得海洋机器人在研制方面变得规范。
机器人的承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不只取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度与加速度的大小以及方向有关。为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，机器人的承载能力不只要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。机器人的工作速度通常指机器人操作臂末端的速度。提高工作速度可以提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
机器人分类：水下机器人：水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，但人的生命可能会有危险，而且价格昂贵。无人潜水器就是人们所说的水下机器人。它适于长时间、大范围的考察任务，近20年来，水下机器人有了很大的发展，它们既可又可民用。随着人对海洋进一步地开发，21世纪它们必将会有更普遍的应用。按照无人潜水器与水面支持设备间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一种是有缆水下机器人，习惯上把它称做遥控潜水器，简称ROV；另一种是无缆水下机器人，潜水器习惯上把它称做自治潜水器，简称AUV。有缆机器人都是遥控式的，按其运动方式分为拖曳式、移动式和浮游式三种。无缆水下机器人只能是自治式的，还只有观测型浮游式一种运动方式，但它的前景是光明的。空间机器人：空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。河南拆垛机器人作用
机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的。江苏物流机器人公司
“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0。7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方面超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方面触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。江苏物流机器人公司
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