AGV技术发展现状：在技术方面，AGV得到了快速的发展，AGV实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特点，应用于不同的场合，其精度和成本也各不相同。AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外比较好的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成；软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。系统调度技术是AGV系统重要重点技术之一。系统软件的成熟度程度低下以及国外软件技术不开放共同制约了国内AGV的发展与推广。近年来，调度控制系统的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV系统调度软件产品。激光导航的方式使得AGV能够适应各种使用环境。视觉AGV品牌
在生产车间内，人们惊讶于偌大的生产中心，竟然看不到工人的身影，而一条条生产线却有序的运转着。车间里穿梭的一款自动化物料运输机器人引发大家关注，它与生产线上的包装机器人进行无缝协作，这种AGV无人搬运小车是一个自动化搬运、补给物料的AGV机器人。工作中的AGV机器人向前来参观的人们展示了独特“武艺”，它载重量大，AGV机器人的应用让搬运效率有了巨大的提升。这款AGV小车甚是聪明，它能自动补给物品，当生产线上打包纸箱不够用时，它将自动启动，前往仓库取纸箱送到生产线上。这时就有人担心了，万一在使用过程中AGV机器人没电了该怎么办?手动更换电池还是推到指定位置充电?这些都不用！AGV机器人就像一个孩子一样，肚子饿了自己会去吃东西，当电量消耗得差不多时，会自动到充电站充电。令参观者感到疑惑的事情接连发生，“咦，为什么我站在它前面，这个机器人一动不动了?”其实这是AGV机器人自动识别障碍物的能力，它自动行走在车间，若遇到障碍物，会自动停止，人一旦走开，就能立即继续启动，安全又智能。原来生产线需要4个人才能完成的搬运任务，现在每条生产线只需要配备1台AGV小车就可以轻松搞定。视觉AGV品牌AGV不只能使产量稳定，产品的成品率也高，比较符合企业的利益。
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器安装在AGV车体上。激光扫描器随AGV的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标，基于这样的原理实现非常精确的激光导引。自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。激光导航的优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够适应各种使用环境。激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。
随着电商、快递行业的迅猛增长以及智慧物流的深入推进，AGV行业受到了企业的高度青睐。AGV行业产品技术创新、与物联网和人工智能技术深入融合、向国外市场拓展将成为我国AGV行业将来发展的重要趋势。自动化物流设备种类繁多，AGV备受欢迎主要源于AGV系统更具柔性化，高度自动化和高度的智能化。AGV行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等的改变而灵活改变；AGV综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，更具先进性。与堆垛机、单轨小车、输送机相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中，AGV更能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车可以进行自动化无人搬运。
我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手：一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要重点技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。另一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的重点，研制基于嵌入式计算机系统专门使用的AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性。视觉AGV品牌
现代AGV是24小时不知疲倦的聪明智能车辆，能主动、自序、有节拍的按较安全、快捷的路线执行作业。视觉AGV品牌
AGV即：AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前较常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，较常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前较先进扩展性较强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本较低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本较高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足较复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。视觉AGV品牌
深圳市中舟智能科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下机器人深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。中舟机器人立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
