视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位精确。视觉导航的缺点：对使用环境（地面、光线等）要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。杭州轻载AGV公司
使用智能AGV仓储机器人的优势：1、长距离运输：AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；2、优化工艺流程：AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；3、特殊工作环境：AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；4、安全性：AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；5、成本控制：AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。6、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。河南智能AGV品质多台AGV可组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可随着生产工艺流程的调整而及时调整。
在生产车间内，人们惊讶于偌大的生产中心，竟然看不到工人的身影，而一条条生产线却有序的运转着。车间里穿梭的一款自动化物料运输机器人引发大家关注，它与生产线上的包装机器人进行无缝协作，这种AGV无人搬运小车是一个自动化搬运、补给物料的AGV机器人。工作中的AGV机器人向前来参观的人们展示了独特“武艺”，它载重量大，AGV机器人的应用让搬运效率有了巨大的提升。这款AGV小车甚是聪明，它能自动补给物品，当生产线上打包纸箱不够用时，它将自动启动，前往仓库取纸箱送到生产线上。这时就有人担心了，万一在使用过程中AGV机器人没电了该怎么办?手动更换电池还是推到指定位置充电?这些都不用！AGV机器人就像一个孩子一样，肚子饿了自己会去吃东西，当电量消耗得差不多时，会自动到充电站充电。令参观者感到疑惑的事情接连发生，“咦，为什么我站在它前面，这个机器人一动不动了?”其实这是AGV机器人自动识别障碍物的能力，它自动行走在车间，若遇到障碍物，会自动停止，人一旦走开，就能立即继续启动，安全又智能。原来生产线需要4个人才能完成的搬运任务，现在每条生产线只需要配备1台AGV小车就可以轻松搞定。
二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现定位精确。惯性导航是利用移动机器人内部传感器（光电编码器，陀螺仪）获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。二维码导航优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。通过AGV的控制系统可以进行数据分析和远程控制。
电磁导航是一种较为传统的引导方式，电磁导航是市场上应用比较宽泛的AGV导航方式，电磁导航是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。电磁导航的优点：导引线隐蔽，不容易污染和破损，导引的原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资烦人成本比较低。电磁导航的缺点：改变或或扩充路径比较麻烦，导引线的铺设相对来说比较困难。磁条导航AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航容易，磁条成本低。河南智能AGV品质
AGV小车能够降低人工劳动强度提升工作效率。杭州轻载AGV公司
AGV的车载智能性极低，只能服从简单的编程指令。如要导航，则需采用电线、磁条或传感器进行引导，安装时，通常需要进行比较全（且昂贵）的设备更新，在此期间还可能会导致生产中断。AGV只限于几种固定路线，因此后期如有修改路线需求，还需额外增加成本并干扰生产制造的进行。AGV可以探测出面前的障碍物，但是无法绕行，因此一旦遇到障碍物，只能直接停止前进，直至障碍物被人为移除。相比之下，自主移动机器人（AMR）可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有GPS以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成较便捷的路径。而这与自主移动机器人经位置信息设定后取送零件的机制如出一辙。AMR能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地较有效的途径。它能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用较佳替代路线实现安全绕行。由此一来，就可以确保物料运送波次保持进度，从而优化生产力。杭州轻载AGV公司
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