AGV是自动导引小车，主要用于搬用，适用仓库，园区等场景。从种类来讲，属于机器人小车的范畴。比较传统的AGV一般装备有电磁或光学等自动引导装置，比如磁条等，来引导小车沿着规定的路径行驶。这种方式一般要改造运行环境，比如安装磁条，贴二维码辅助定位等。仓储机器人是一个比较普遍的范畴了，包含仓储系统里面用到的机器人，例如机械臂，AGV小车等。机械臂在仓储里面通常是指工业机械臂，用于分拣等操作。仓储的AGV通常用来仓库中货架以及重物的搬运。机械臂和AGV在仓储系统共同协作，减低人力成本，提高仓储的工作效率。仓储仓储机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范。仓储搬运机器人可以解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失问题。南京背负式仓储机器人
仓储机器人是机电一体化新产品，高位仓储机主要为中小企业客户服务，设计方案灵活，能满足产量相对较低的客户需求，而仓储机层数及仓储方式等，与仓储机器人无差别，均能对物料的仓储摆放做到整齐划一，通过PLC控制系统，实现抓手定位，对垛型摆放整齐，美观，在目前国内市场上，使用率相对较高。仓储机器人主要适用于效率高，规模比较大的企业，既能满足企业生产需求，有对企业形象有很大提生，仓储机器人能满足大部分生产线，摆放仓储灵活，实现了真正的制能化、网络化，而且对物料的选择普遍，适用于化肥、砂浆等袋装物料仓储，而且在箱体、桶装、瓶类等都有应用和不错的表现。北京移动仓储机器人供应商智能仓储机器人可以使得机器人项目投资回报期较传统自动化项目更短。
机器人技术正在悄悄改变着我们的世界，在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色。现如今，机器人技术的发展的受益者毫无疑问是制造业。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。对任何制造型企业来说，相当需要考虑的一项成本就是人工。中国制造业正在关注自动化技术，以提高生产效率。快递企业就找到了一种方式，利用机器人技术去解决这方面问题。通过利用分拣机器人，将人工成本削减了一半。
局部路径规划则环境信息完全未知或有部分可知,侧重于考虑仓储机器人当前的局部环境信息,让仓储机器人具有良好的避障能力,通过传感器对仓储机器人的工作环境进行探测,以获取障碍物的位置和几何性质等信息,这种规划需要搜集环境数据,并且对该环境模型的动态更新能够随时进行校正,局部规划方法将对环境的建模与搜索融为一体,要求仓储机器人系统具有高速的信息处理能力和计算能力,对环境误差和噪声有较高的鲁棒性,能对规划结果进行实时反馈和校正,但是由于缺乏全局环境信息,所以规划结果有可能不是较优的,甚至可能找不到正确路径或完整路径。仓储机器人能够通过“自动拣选”、“信息化管理”等手段，实现货品自动搬运及分拣等工作。
一个仓储机器人必须满足以下特点：本地化：为了能够自主地规划其路线，同时仓储机器人能够在其环境中定位。它们使用一些机载传感器，如激光扫描仪、垂直激光器等。为了长久定位，同时仓储机器人将实时比较他们的地图和他们的传感器所模拟的环境。此外，当工作环境非常动态时，可以通过一个光线三角测量系统来提高仓储机器人的定位能力。反应性避障：除了位于地面以上200毫米的主要安全激光扫描仪外，同时仓储机器人还配备了一些传感器，以帮助它们避开障碍物。位于距地面60毫米的"脚部探测"激光扫描仪。该传感器使移动式仓储机器人能够检测并避开位于地面上的任何障碍物。仓储机器人是可用于各行各业的一款能代替人工搬运的仓储设备。江苏潜伏式仓储机器人公司
仓储机器人是装备有电磁或光学等自动导引装置。南京背负式仓储机器人
一般来说，购买仓储机器人的时候，都会有使用操作说明，里面会提到仓储机器人保养的方法。不同品牌的保养方法自然也不一样。进行仓储机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。仓储机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，例如仓储机器人换油、更换损耗备件等，都需要专业的维护人员才能更好的去操作，以免操作失误进而对仓储机器人本体造成不必要的损伤。定期对仓储机器人进行保养，可以极大的减少仓储机器人的故障率，工程师们在保养的过程中，也会仔细的检查仓储机器人各个地方是否有磨损等情况发生，并及时提醒到客户，极大的减少了仓储机器人的停机时间。南京背负式仓储机器人
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