服务机器是机器家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识也有一定差异。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。德国生产技术与自动化研究所所长施拉夫特博士给服务机器人下了这样一个定义：服务机器人是一种可自由编程的移动装置，它至少应有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这里的服务工作指的不是为工业生产物品而从事的服务活动，而是指为人和单位完成的服务工作。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。杭州协作机器人多久交货
空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。空间机器人分为遥操作机器人、自主机器人两种，并将机器人、遥操作机器人和自主机器人列为其重要技术发展方向之一。特点：首空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。空间机器人的智能程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。此外，空间机器人是在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航。空间机器人几乎不能够在空间停留，所以必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。杭州协作机器人多久交货临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与医治机器人。
工业机器人应用：1、在码垛方面的应用：在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被普遍应用。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。2、在焊接方面的应用：焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用较普遍的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。
爬行机器人是移动机器人的一种，爬行机器人按仿生学角度来分，可分为：螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等；按驱动方式来分可分为：气动爬行机器人、电动爬行机器人和液压驱动爬行机器人等；按工作空间来分可分为：管道爬行机器人、壁面爬行机器人和球面爬行机器人等；按功能用途可分为：焊弧爬行机器人、检测爬行机器人、清洗爬行机器人、提升爬行机器人、巡线爬行机器人和玩具爬行机器人；按行走方式可分为：轮式、履带式、蠕动式等。根据不同的驱动方式和功能等可以设计多种不同的结构和用途的爬行机器人，如气动管内检测爬行机器人，电磁吸附多足爬行机器人、电驱动壁面焊弧爬行机器人等，每一种形式的爬行机器人都有各自的应用特点。机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
海洋机器人，又称水下机器人，分为有人机器人和无人机器人两大类：有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题。无人潜水器就是人们所说的水下机器人，通常被称为“无人潜航器”UUV，用于探雷扫雷，也可用于侦察、情报搜集及海洋探测等方面。它适于长时间、大范围的考察任务。海洋机器人装有扫雷设备，是排雷高手。海洋机器人使用时通过有线遥控接近水雷，点爆水雷，或给水雷定位由其他方式排雷，达到扫雷目的。还有的无人潜艇体积较大，因此可以搭载搜索鱼水雷用的各种传感器，这种潜航器还可以伸出机械臂。海洋机器人也可用于情报侦察。潜射型水下无人潜航器还可以用于水中和水上情报收集。工业机器人驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。杭州协作机器人多久交货
在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。杭州协作机器人多久交货
工业机器人是普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被普遍应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机械结构系统：从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。杭州协作机器人多久交货
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