二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现定位精确。惯性导航是利用移动机器人内部传感器（光电编码器，陀螺仪）获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。二维码导航优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。AGV在汽车行业的应用，主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配。江苏轻载AGV操作说明
AGV技术发展现状：在技术方面，AGV得到了快速的发展，AGV实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特点，应用于不同的场合，其精度和成本也各不相同。AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外比较好的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成；软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。系统调度技术是AGV系统重要重点技术之一。系统软件的成熟度程度低下以及国外软件技术不开放共同制约了国内AGV的发展与推广。近年来，调度控制系统的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV系统调度软件产品。杭州物流AGV操作说明AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
目前，AGV小车可比较全替代人工搬运工作，可与控制系统，交通管制系统进行无缝对接，可以实现离线或者多机互联同时运作，做到灵敏、安全、智能的货物运输搬运，自动上下料等。就整体而言，国内中AGV小车市场在持续增长，其应用也正在迅速普及各大企业，适合户内、户外应用的重载AGV小车需求也将急速增长。在AGV导航技术应用领域，已经由较开始的磁导引发展到现在的激光、二维码导航，这也就意味着AGV的智能化程度越来越高。无轨导航AGV小车已经有了成熟的实际应用案例，具备市场应用条件。AGV系统、智能传感器，是考验AGV小车产品是否灵敏的重要指标。AGV小车除了较基本的使用位置、加速度传感器等传统传感技术外，还会加入视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据，让AGV小车能够适应更为复杂的环境。
在物流搬运机器人领域，AGV小车是一款具备智能柔性化的无人搬运机器人。目前AGV小车在制造业、港口码头、汽车、航天、重工等领域都得到宽泛应用，在国内越来越多的企业开始重视AGV小车的应用，一些简单重复性的搬运工作都交由它来完成，AGV小车助力企业高效物流。对于物流行业来说，AGV小车是企业自动化升级的功臣。为啥这样说呢?那是因为AGV小车是物流自动化水平较高的产品，几乎覆盖了所有物流装备技术。在AGV技术上取得了一些重大突破，不断地为AGV小车增加新的功能，譬如：导航系统、自动控制系统、传感器和安全系统等等。AGV系统安装前要考虑安全问题，当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。
AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用：实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应；合理利用原有物流通道，节省用地面积；减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。AGV在仪表台分装线的应用：作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质；无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，减少投资成本；实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期。随着科技的发展，越来越高的智能化设备，已经威胁到人类的饭碗，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗?其实，机器人更多的是来帮助人类的，能够替代人类做不好或者无法完成的任务。比如生产线上繁琐的搬运工作，如果由人力完成，效率将会大打折扣，并且容易受伤，交给AGV来做就省心多了。AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。AGV作为基础的搬运工具，已经深入应用到机械加工、家电生产、微电子制造以及卷烟等多个行业。四川仓储AGV供应商
市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上。江苏轻载AGV操作说明
我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手：一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要重点技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。另一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的重点，研制基于嵌入式计算机系统专门使用的AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。江苏轻载AGV操作说明
深圳市中舟智能科技有限公司拥有机器人及智能产品软硬件的研发与销售、技术咨询；国内贸易；货物及技术进出口（不含限制项目，根据法律、行政法规等规定需要审批的，依法取得相关审批文件后方可经营）。，许可经营项目是：机器人及智能产品软硬件的生产。等多项业务，主营业务涵盖机器人。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的机器人。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为机器人行业出名企业。
