东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。上海畅晨机械设备有限公司销售的齿轮质量很好。无锡40Cr齿轮量大价优
如何避免精密齿轮的齿向误差：
精密齿轮的工作原理主要是通过两个齿轮的连续啮合来传递动力。因此，精密齿轮在生产过程中要求非常严格。如果齿轮的齿向有小问题，齿轮就不能正常工作。下面介绍如何避免精密齿轮的齿差。精密齿轮的齿向是齿轮制造商在齿轮生产过程中设计的两条较小的齿线。这两条齿线直接影响齿轮的接触精度。这也是齿轮检验的重要步骤之一。齿轮生产中会出现齿轮齿廓误差，这是因为齿轮生产厂家在齿轮生产技术上存在一些不足。齿轮制造商在生产齿轮时选择滚刀方法。如果长期使用滚刀法，技师会有熟练程度，很难纠正。因为一些先进的齿轮生产设备成本更高，齿轮厂家不愿意更换。所以齿轮齿向的问题，厂家是清楚的，但是解决不了。为了更好的避免轮齿误差，只能依靠技术人员的经验来解决。齿轮制造商生产的锥齿轮需要非常高的齿轮传动能力。所以生产过程中不能有小差错。齿轮生产厂家都知道斜齿轮误差产生的原因有很多，所以在齿轮生产中，要注意很多方面，制定一系列合理的加工方案，将齿轮齿误差降低到较低的水平。提高齿轮生产合格率，齿轮传动能力越来越强。 连云港铝齿轮来图加工上海畅晨机械设备有限公司主营齿轮。
齿轮模数计算公式:
齿轮模数怎么算？齿轮模数的计算公式是什么？1.斜齿轮模数的计算公式:a、计算分度圆直径Do=(齿数Z*模数m)/三角函数cosBb、直径计算Dk=((齿数Z*模数m)/三角函数cosB)+(模数m*2)c、计算齿轮一周的周长Z=分度圆直径Do*pi注:齿轮中心点到齿条底部安装中心距的计算:安装中心距Hb=(分度圆直径Do/2)+咬合中心线Ho。2.直齿轮模数的计算公式:a、分度圆直径技术Do=齿数Z*模数mb、直径计算Dk=(齿数Z*模数m)+(模数m*2)c、计算齿轮一周的周长Z=分度圆直径Do*pi注:齿轮中心点到齿条底部安装中心距的计算:安装中心距Hb=(分度圆直径Do/2)+咬合中心线Ho。
齿轮是怎么来的:1.铣齿用盘形模块化铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法，铣刀齿的截面形状与齿轮齿间形状相对应。这种方法加工效率和精度低，只适合单件小批量生产。2.成型和磨齿也属于齿轮的成型法，因为砂轮不容易修整，所以用的比较少。第三步滚齿属于展成加工，工作原理相当于一对斜齿轮的啮合。齿轮滚刀的原型是大螺旋角的斜齿轮。因为齿数很少(通常齿数为z=1)且齿很长，所以在轴的周围形成一个螺旋角很小的蜗杆。经过开槽和铲齿，就成了有刃口和铲角的滚刀。剃齿是大规模生产中非硬化齿轮表面的常用精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮自由啮合，借助两者之间的相对滑动，将齿面上非常细小的切屑刮掉，从而提高齿面的精度。剃齿也可以形成鼓形齿，改善牙齿接触区域的位置。齿轮的主要特点有很多。
齿轮的种类：齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。1）齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位。2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。5）按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。无锡齿轮加工厂家哪家好？松江区工业齿轮配件大全
齿轮有哪些分类你知道吗？无锡40Cr齿轮量大价优
齿轮加工工艺：
汽车齿轮一般属于大批量专业化生产，圆柱齿轮和锥齿轮具有很好的代表性，根据不同结构及精度需要采用不同的工序组合。由于设备投资大，工艺方式的选择通常都充分考虑已有资源。齿轮加工过程中的微小变形及工艺稳定性控制相对复杂。毛坯锻造后大多要采用等温正火，以期获得良好的加工性能和趋势变形的均匀金相组织；对于精度要求不高的低速网柱齿轮可以热前剃齿而热后不再加工，径向剃齿方法的应用扩大了剃齿应用范围；圆柱齿轮热后加工有珩齿和磨齿两种方式，珩齿成本低但齿形修正能力弱，磨齿精度高而成本高；采用沿齿高方向的齿顶修缘和沿齿长方向的鼓形齿修形工艺能够降低齿轮啮合噪声和提高传动性能，是被很好关注的研究领域。直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。 无锡40Cr齿轮量大价优
