东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。齿轮传动系统可以实现正向和反向传动。虹口区40Cr齿轮送货上门
高精度齿轮加工工艺特点：精加工孔和端面采用磨削，先以齿轮分度圆和端面作为定位基准磨孔，再以孔为定位基准磨端面，控制端面跳动要求，以确保齿形精加工用的精基准的精细度。(一)高精度齿轮加工工艺路线高精度齿轮，材料为40Cr，精度为6-5-5级。(二)高精度齿轮加工工艺特点(1)定位基准的精度要求较高，作为定位基准的内孔其尺寸精度标注为φ85H5，基准端面的粗糙度较细，为Ra1.6μm，它对基准孔的跳动为0.014mm，这几项均比一般精度的齿轮要求为高，因此，在齿坯加工中，除了要注意控制端面与内孔的垂直度外，尚需留一定的余量进行精加工。精加工孔和端面采用磨削，先以齿轮分度圆和端面作为定位基准磨孔，再以孔为定位基准磨端面，控制端面跳动要求，以确保齿形精加工用的精基准的精细度。(2)齿形精度要求高6-5-5级。为满足齿形精度要求，其加工方案应选择磨齿方案，即滚(插)齿-齿端加工-高频淬火-修正基准-磨齿。磨齿精度可达4级，但生产率低。本例齿面热处理采用高频淬火，变形较小，故留磨余量可缩小到0.1mm左右，以提高磨齿效率。南通转盘齿轮国标现货齿轮可以根据齿数和模数来分类。
斜齿轮加工：斜齿轮加工斜齿轮是较常见的齿轮类型，可用于许多应用中。斜齿轮的齿被切成与齿轮的表面成一定角度，从而使齿的啮合从一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐转移到其余的齿上。斜齿轮的设计可以降低噪音，并使系统整体更平滑。当齿轮的齿以不垂直于轴线的角度彼此接触时，齿轮的螺旋形图案产生推力载荷。轴承通常并入带有斜齿轮的机构中，以支撑该推力负荷。斜齿轮的齿设置成一定角度(相对于齿轮的轴线)，并呈螺旋形。这允许牙齿逐渐啮合，从点接触开始，并随着啮合的进行发展成线接触。斜齿轮相对于正齿轮的Z明显的好处之一是噪音更低，尤其是在中高速时。同样，对于斜齿轮，多个齿始终啮合，这意味着每个单独的齿上的负载较小。这样可以使力从一个齿到另一个齿平滑过渡，从而减少了振动，冲击载荷和磨损。
齿轮传动基本原理：通过两个齿轮之间的揉捏部分传递功率，齿轮副传递运动和动力。它是现代设备中应用Z普遍的机械传动方式。其传动精度高、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长传动精度高。如上所述，皮带传动不能保证准确的传动比，链条传动不能实现恒定的瞬时传动比。然而，现代常用的渐开线齿轮传动比在理论上是准确不变的。这不仅是精密机械和仪器的关键要求，也是降低动载荷、实现高速重载平稳传动的重要条件。齿轮传动的功率范围很宽，从0.001w到60000kw；圆周速度可以很低，也可以高达150m/s，这很难与皮带传动和链条传动相比。齿轮传动系统可以实现正向和反向旋转。
齿轮加工工艺：汽车齿轮一般属于大批量专业化生产，圆柱齿轮和锥齿轮具有很好的代表性，根据不同结构及精度需要采用不同的工序组合。由于设备投资大，工艺方式的选择通常都充分考虑已有资源。齿轮加工过程中的微小变形及工艺稳定性控制相对复杂。毛坯锻造后大多要采用等温正火，以期获得良好的加工性能和趋势变形的均匀金相组织；对于精度要求不高的低速网柱齿轮可以热前剃齿而热后不再加工，径向剃齿方法的应用扩大了剃齿应用范围；圆柱齿轮热后加工有珩齿和磨齿两种方式，珩齿成本低但齿形修正能力弱，磨齿精度高而成本高；采用沿齿高方向的齿顶修缘和沿齿长方向的鼓形齿修形工艺能够降低齿轮啮合噪声和提高传动性能，是被很好关注的研究领域。直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。齿轮是一种机械装置，用于传递动力和运动。徐州伞齿轮耐磨耐高温
齿轮的齿数决定了传动比例。虹口区40Cr齿轮送货上门
齿轮的基本概念可以分为四类：根据档位的负载情况(重载？轻负荷？影响？流畅)、速度(高、中、低)、工作环境(开放？关门了？)、齿轮精度、重要性、齿轮材料的选择等。对于许多具体情况，初步选择和计算齿轮的模数和传动比。根据齿轮使用的特点，校核齿轮的强度，Z终确定齿轮的模数(模数与强度密切相关)。根据模数和齿数，设计齿轮的尺寸和结构。确定中心距，合理分配位移系数；计算并确定齿轮啮合的重叠系数和滑动系数。这几乎是齿轮设计的主要内容，非常繁琐。圆柱齿轮。按零件结构可分为盘齿和轴齿，按齿形可分为直齿和斜齿，用于传递平行轴的动力和运动，如变速箱变速、发动机点火正时等。锥齿轮。按齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于十字轴或交错轴的动力和运动的传递，如后轮轴的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿廓加工原理和方法的不同，在国际上形成了不同的制度体系，通常称为标准。齿环。比如变速连接的滑动齿套和行星变速传动的齿圈属于内齿圈，变速同步控制的同步器齿圈属于外齿圈。齿轮。如油泵齿轮、车速表蜗杆、转向齿条等。虹口区40Cr齿轮送货上门
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