常见故障编辑播报编码器(图2)1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。编码器(图3)4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 编码器基础知识-基础电子。宁波heidenhain海德汉827039-06编码器哪里好
SSI编码器的工作原理与一个标准绝对值编码器的工作原理非常相似。主要部分是:一个发光源、一个由透明和不透明窗口构成的码盘、一个光电接收器、启动/触发电路、并行/串行转换器、一个单稳态电路、一个时钟信号的输入电路和数据信号输出设备。由编码器读数系统读取数据,并且把该数据持续地传送给并行/串行转换器(具有并行功能的“转换寄存器”装置)。当这个单稳态电流被一个时钟信号传送***时,数据被存储和传输至具有时钟同步信号的输出端。为了加强抗干扰能力和长距离传输,时钟和数据信号是RS422差分方式传送。工作原理:无数据传输时,时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态,单稳(态)电路不工作。时钟信号的***个下降沿,单稳(态)电路被***,并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。(存储数据)(2)***个时钟信号上升沿传送存储数据的比较高(有效)位(MSB)Gn至数据信号输出线上。(3)时钟信号处于下降沿(信号处于稳定状态),控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值,单稳(态)电路再次***。 北京heidenhain海德汉1244623-01编码器哪里好绝对值编码器_伺服编码器_编码器。
HEIDENHAIN旋转编码器:(带内置轴承,采用定子联轴器安装)ERN1000(微型)ExN400(小型)ExN100(大直径轴)ExN1100(内置马达中)ExN1300(内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD400(标准尺寸)ROD1000(微型)(无内置轴承)ECI/EQI1300(机械兼容ECN/EQN1300)ERO1200(小型)ERO1400(微型)ECI/EQI1100(机械兼容ECN/EQN1100)APK02050,25m,µApp-30HEIDENHAIN编码器360737-02,,如LS4061140mm,329984-85HEIDENHAIN海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器,尤其是半导体和电子制造业等领域。编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响,例如:1.精度2.速度稳定性3.带宽。
编码器(encoder)是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况,将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多,按工作原理可分为***型、增量型和混合型三大类。绝对型编码器是依靠激光二极管d1的结电容和n2的漏电阻来产生一个与输入电压成比例关系的电流信号,其特点是电路结构简单,但分辨率低;增量式编码器是利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号。其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力,对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度;混合式编码器的优点是分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。 编码器和传感器的区别?
差分长线驱动(有的欧洲的编码器用TTL来表示,是相对于后面介绍的HTL的),这种输出方式将线驱动**IC芯片(差分放大电路)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,一般传输距离是100米,在运动控制(数控机床)中用得较多。D、推挽式放大(有的欧洲的编码器用HTL表示),这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递**远,差分传递及接收,抗干扰比较好,工程项目或大型设备中,优先推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,,传输距离可达300-400米(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 海德汉编码器如果确定是质量。重庆heidenhain海德汉760938-15编码器哪家强
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编码器的工作温度和防护等级:编码器的比较高比较低工作温度**了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以国际标准IP的两位数表示,***位0—6**防尘,第二位0—9**防水,IP54是比较低的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 宁波heidenhain海德汉827039-06编码器哪里好
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