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    2、同步串行界面（SSI）输出：自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误。串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就**提高了，一般高位数和多圈绝对值编码器都是用串行输出的。概括的说，串行：在时间上，数据按照约定，有先后；在空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。串行输出分同步与异步界面，同步就是发送指令与数据是同步的，这样就是指令走一对电缆，数据走一对电缆，同步工作，常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其数学格式各家自行约定，指令一般有三部分组成，1是同步时钟，2是指令-数据输出的内容，3是数据的起始，这些往往以通讯规约**在一起了。SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据。 什么是编码器?什么是编码器?重庆编码器联系方式

    编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收设备只接收AB信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“******”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”（有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。除了Z信号与R信号，还有C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的***位置模拟量相位输出，因其位置***，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈绝对值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式绝对编码器，如德国海德汉的就有这种编码器。 广州heidenhain海德汉689680-08编码器价钱电机编码器的作用和功能。

    在接收设备端，同样由于受电子器件的限制，有一个频率上限问题，这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题，以提供的公式，计算出接收设备所需要的电子频率，正确选型，以确保信号读取的准确。特别需要说明的是，并不是接收设备的开关频率越高越好，频率越高，接收设备对信号的频宽开的门就越大，抗干扰问题就越严重了，我曾经接到一个用户的电话，在汽车厂的运动控制系统中，接收的运动控制卡的接收频率是1MHz，其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。绝对值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同：绝对值编码器也有开关频率参数（或称响应频率），包括其接收设备，绝对值编码器也有工作转速参数，但是，绝对值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有根本的不同！增量值编码器转速高于最高工作转速，超出频率，信号就会丢失，而产生不可恢复的错误，须重新找参考点。而绝对值编码器的转速如高于可读取的最高转速，信号读取只是当前的精度性错误，（编码器低位的分辨率比较高的码道几位不准确，其高位的码道刻线密度不高，读取不受影响），等转速下来，其自动恢复，不需要再找参考点。

    信号输出编辑播报编码器（图10）信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 上海有家海德汉编码器光栅尺价格好的。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器的作用和功能是什么(伺服电机编码器的工作原理)。北京heidenhain海德汉1244623-01编码器销售电话

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