齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。与其它形式转向器比较，齿轮齿条式转向器特别主要的优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是：因逆效率高(60%～70%)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成混乱，对驾驶员造成伤害。根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式：中间输入，两端输出；侧面输入，两端输出；侧面输入，中间输出；侧面输入，一端输出。采用侧面输入、中间输出方案时，与齿条固连的左、右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小。神富带您了解动力转向系统的检查和保养。徐州汽车液压动力转向器分类
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。一般有1~2级减速传动副。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。历史上曾出现过许多种形式的转向器，但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类，转向器可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）。机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。常用的是齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。常州壳体转向器壳体零件电动机转向器工作原理。
转向器的结构与原理：齿轮齿条bai式转向器：它是一种常见的du转向器。其基zhi本结构是一对相互啮合dao的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向，为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。循环球式转向器：循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副。为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。
①循环球-齿条齿扇式转向器。有两个传动副，即螺杆、钢球、螺母组成头一个传动副，螺母上的齿条与摇臂轴的齿扇组成第二传动副。头一个传动副中的螺杆上做有螺旋滚道与转向螺母上的内滚道合起来，所形成的空间正好容纳可以在滚道上滚动的钢球。为使钢球可以反复循环，在螺母上安装有钢球导管。螺杆两端通过轴承支持在壳体上。第二传动副上的齿条作成直齿与摇臂轴上的整体外形成锥状的齿扇齿啮合。齿扇齿与摇臂轴做成一体，通过轴部两端的轴承支持在壳体内。摇臂轴的两端，一端装有调整螺钉，另一端装有摇臂。循环球-齿条齿扇式转向器工作时，作用在转向盘上的力矩经转向传动轴传递到转向螺杆时，通过钢球又将力传给转向螺母，螺母随之沿轴向方向移动，再通过转向螺母上的齿条带动齿扇，也就是带动摇臂轴和摇臂转动，并推动直拉杆使转向轮转向。旋转调整螺钉，可以使摇臂轴作轴向移动，并能改变齿扇齿与齿条的啮合间歇，要求达到无间隙啮合。②循环球-曲柄销式结构。与循环球-齿条齿扇式基本相似，只第二传动副处的齿条与齿扇改为指销式结构与转向螺母配合。循环球-齿条齿扇式转向器在商用车上应用很多。用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
循环球式转向器循环球式转向器也是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副，为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹被沿螺旋槽滚动的许多钢球取代，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母，螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。机械转向器(manual steetring gear) 把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大扭矩的机构。常州壳体转向器壳体零件
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动力转向器的类型：按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得普遍应用。根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起）和分离式三种结构型式。徐州汽车液压动力转向器分类
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