倾角计传感器的安装分为水平安装和垂直安装。但是,无论是水平安装还是垂直安装,传感器的安装表面应与被测物体表面平行,同时减少动态和加速度的影响。例如,水平安装是将倾角传感器水平放置在一个平面上,通常在地面、桌面等上。例如,垂直安装是将倾角计传感器安装在垂直于地面的稳定表面上。通常将其安装在墙上。但一般来说,倾角计传感器是基于出厂时的理想水平面,以适合公众使用。然而,我们在安装过程中使用的平面不一定是理想的平面。如果安装时只放在平台上,此时一般会有角度输出,表示平面不是水平面,所以需要自己调整桌面。有些人还建议固定倾角计传感器的底座是一个可调平面。当然,这种现象也适用于垂直安装。倾角计传感器能够水准安裝和竖直安裝,依据安裝的方法不一样,单轴和双轴倾角计传感器测量的角度也不一样。双轴倾角计线性度
动态倾角计是专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品,较高达到400Hz刷新率。传统的基于加速度计或电解液原理的倾角传感器,在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时,测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响,使角度测量数据无法有效辨识,精度更是无法保证。而倾角计采用先进的惯导技术,在不借助GPS等的辅助下,依然可以精确地测量载体的动态横滚角和俯仰角。应用:船舶、工程机械、轨道交通、汽车、机器人、武器平台、光电平台-液位测量补偿、动态GPS辅助。长春精密倾角计生产厂家倾角计传感器应用在轨检车上,测量铁轨的平滑度、高速列车车体倾斜度的测量以及铁轨旁的信号塔的倾斜角度。
倾角计基本原理:理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角计静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角计是静态测量或者准静态测量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度,故而计算出来的角度就不准确了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴,陀螺仪3个轴,所有这里产品也叫6轴或VG(verticalgyro)。
倾角传感器的多样化应用场合:倾角计传感器应用在架桥机上,架桥机需吊着梁片通过桥头路基对位,容易引起倾覆事故,非常危险。倾角计传感器能够测量出架桥机本体的倾斜角度,实时监控架桥机的倾斜角度,操作人员根据实际倾向情况给予实时调整,确保架桥机的安全运行。倾角计传感器应用在电力铁塔上,电网塔架的倒塌事件时有发生,倾角计传感器可以实时监测输电线倾斜角度,检测电力塔架的倾斜角度,确保电网塔架正常运电。倾角计传感器应用在潜艇上水平台校准上,罗经、计程仪都对水平度要求很高,采用便携式的水平校准仪。动态倾角计的动态视角测量主要借助于陀螺仪。
倾角计用于铲斗定位,挖斗位于挖掘机斗杆端部,通过油缸驱动实现正铲、反铲、抓斗、拉铲等工作,各种工作状态是根据挖掘机运动学模型和各个传感器反馈的数据,实时计算铲斗坐标。倾斜监测中常用仪器,无线低功耗倾角计又名无线倾角仪,4G倾角计(内置4G信号传输),无线倾角传感器等。倾角仪分为三类:液体摆无线倾角计,固体摆无线倾角计,气体摆无线倾角计。倾角计通过高精度传感器和高精度A/D转换器,测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。运用了温度补偿等多种技术手段减小误差,并且在高精度多轴转台上标定,可以说已经把MEMS传感器的性能发挥很好。测量精度可以到0.002度,也就是千分之二度。倾角计作了小型化、防水设计,并且支持宽电压,适合户外和设备内部使用。倾角传感器一般内置调零功能,用户可根据需要定制调零按钮,实现一定角度调零功能。南京一体式倾角计输出方式
选择高精度倾角计(倾斜仪)之前,需要了解项目所需的精度水平。双轴倾角计线性度
如何选择合适的倾角计?要选择一个好的倾角计,首先必须知道您使用的是传感器IC还是传感器模块。然而,在实际应用中,零点稳定性和分辨率是选择倾斜传感器的重要参数。如果稳定性不好,会影响仪器的测量精度。分辨率是可以检测到的较小角度/加速度单位。长期稳定性是另一个重要指标。根据应用程序选择合适的稳定性,例如应用程序环境和是否需要经常重新校准。传感器的分辨率取决于传感器本身的噪声和电磁干扰。对电磁兼容保护进行了优化,以抵抗这些电磁干扰,从而较大限度地提高精度和灵敏度。灵敏度越高,得到的测量值越准确,但高灵敏度相对测量范围较窄,应从需求出发,不要盲目追求灵敏度而增加成本。双轴倾角计线性度
倾角计应用案例:1、应用于塔式起重机,在塔式起重机防倾翻监控仪中,其中主要的一部分是倾角计。倾角计的作用在于实时测量塔身倾斜的角度。由于塔身顶端的倾角变化很小,倾角计采样频率要在0.5-10Hz范围内,测量精度高于0.05度。同时要过滤掉塔顶震动引起的噪声、保证通信可靠、判断准确。2、应用于板式传送机,在板式传送机安装过程中,可以将倾角计安装于传送机的顶部,可以直接测量出传送机的当前倾斜角度简化了安装过程,在使用过程中,可以利用软件还设置报警角度,省时省心。由此可以看出,借助倾角计代替以前凭经验安装,提高了板式传送机的安装速度和工作效率。倾角计极好的静态稳定度,读数精度0.001度。南昌单轴倾...