下载并调试下载操作在这不做阐述1、调试说明：（1）比例增益：提高调节速度，减小误差，但不能消除稳态误差；参考方法可由小到大单独调节（2）积分作用：消除稳态误差，使系统的动态相应的变慢，积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法：将调节好的比例系数调整到50%--80%；由大到小，增加积分影响（3）微分作用：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用调节方法参考：由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率（4）PID调节方法：先将积分和微分关闭，先调比例，在比例差不多时加上积分，一般情况，比例值越大输出结果越快；积分越大，输出结果越慢；微分在调节温控时使用，一般情况可不用。2、可通过状态图表监控并修改给定值、手自动状态、PWM输出设置等。PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。浦东新区培训中心
PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。注意：自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。松江区电工培训教育机构S7-200SMART系列的PLC的CPU的模块有9个型号，其中标准型有6个型号，经济型有3个型号。
START参数开启将向运动轴发出RUN命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个RUN命令。为了确保*发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数；Profile参数包含运动包络的编号或符号名称。“Profile”输入必须介于0-31。否则子例程将返回错误；Abort参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；C_Profile参数包含运动轴当前执行的包络；C_Step参数包含目前正在执行的包络步。
S7-200SMART支持的通信协议每个S7-200SMARTCPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口（端口0），标准型CPU额外支持SBCM01信号板（端口1），信号板可通过STEP7-Micro/WINSMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可实现CPU、编程设备和HMI（人机界面）之间的多种通信：以太网：●CPU与STEP7-Micro/WINSMART软件之间的数据交换。●CPU与HMI之间的数据交换。●CPU与其它S7-200SMARTCPU之间的GET/PUT通信。●CPU与第三方设备之间的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU与IO设备或控制器之间的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO设备）。西门子1200取反指令，使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果（RLO)的信号状态进行取反。
S7-200SMART的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。读取实时时钟(TODR)指令从硬件时钟读取当前时间和日期，并将其载入以地址T起始的8个字节(例如起始地址设置为VB100)的时间缓冲区。(注意:用读取指令读取出来的实时时钟数据为BCD格式，如果我们需要用十进制来显示的话，需要将数据从B格式先转化为W格式的，再用BCD转I，这样就能直观读取相应数值)设置实时时钟(TODW)指令将当前时间和日期写入用T指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟中。PLC是一种特殊的工业kongzhi计算机，学习计算机必需掌握数制，对于PLC更是如此。浦东新区培训中心
程序存储器的类型是只读存储器(ROM），PLC的操作存储系统存放在这里，程序由制造商固话，通常不能修改。浦东新区培训中心
移位循环指令分为三种：分别是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循环左移位指令(ROL)/循环右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），对于移位指令来说，根据移位的方向分为左右移位，根据数据类型的不同，可分为字节、字和双字的方式。循环移位指令是将IN端数中各位的值向左或右移移动N位后，传送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：将输入值IN中的各位数向左或向右循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。
例：16盏流水灯每隔1s由高位向低位顺序点亮，并不断循环。其程序如图所示。注意其点亮顺序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 浦东新区培训中心
