定位控制是指通过控制执行机构（如伺服电机、步进电机等）的运动，使被控对象按照预定的轨迹和速度到达指定位置的过程。在三菱PLC中，定位控制通常涉及以下几个关键要素：位置移动速度：即脉冲频率，表示每秒发送多少个脉冲，用于控制执行机构的运动速度。位置移动距离：即脉冲数量，表示脉冲数量对应滑台的距离，用于确定执行机构的移动距离。位置移动方向：通过方向输出或双向脉冲来控制执行机构的前进或后退。二、定位控制指令三菱PLC提供了多种定位控制指令，包括原点回归指令、相对定位指令、**定位指令等。以下是对这些指令的详细介绍：原点回归指令（ZRN/DSZR）功能：使执行机构在断电后重新上电时，能够自动回到设定的原点位置。这对于保持设备状态的一致性和准确性至关重要。学习Plc编程包含电工基础，eplan画图，触摸屏组态等。台州西门子300/400 PLC课程培训机构
输入电路：PLC的输入电路是接收外部信号的端口，这些信号可以是按钮、接近开关、转换开关、拨码器、各种感应器等无源触点或集电极开路的NPN三极管提供的。输入类型：直流输入：分为有源型（共阳极）和漏型（共阴极）两种。有源型输入电路的COM端通常接外部电源的负极，而漏型输入电路的COM端则接外部电源的正极。交流输入：电压一般为AC120V或AC230V，输入信号经过电阻限流、电容隔离和整流后变为直流信号。交流输入信号的延迟时间比直流电路长，但输入端是高电压，因此输入信号的可靠性高，适用于环境恶劣、对响应要求不高的场合。传感器接线：NPN型传感器：动作时OUT端为0V，输出低电平信号。NPN型传感器的输出端OUT应与PLC的输入端漏型相连。PNP型传感器：动作时OUT端为+V，输出高电平信号。PNP型传感器的接线方式与NPN型相反。输入指示：当外部输入器件接通时，输入回路闭合，同时输入指示的发光二极管会亮起。注意事项：接线时要确保信号线的极性和正确性。对于用长线引入PLC的开关量信号，可以使用小型继电器来转接输入信号，以避免外部的强电感应干扰。闵行区西门子200Smart PLC课程实训基地纬控教育上海和浙江均有校区，零基础学习。
西门子S7-1200PLC的指令系统丰富多样，主要包括基本指令、扩展指令、工艺指令和通信指令。以下是对其指令的简要介绍：基本指令涵盖位逻辑运算、数学运算、比较和块移动等。位逻辑指令是常用的指令集，用于实现PLC控制的基本逻辑操作，如常开、常闭、置位、复位等。数学函数指令则用于实现加减乘除、指数、三角函数等基本的数学运算。比较指令主要用于数值和数据类型的比较。块移动指令则用于数据的移动和排列转换。扩展指令包括时间指令、字符串指令、诊断指令等。时间指令用于创建可编程的延迟时间，如脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器和时间累加器等。字符串指令用于处理字符串数据，如字符串的拼接、比较和转换等。诊断指令则用于检测PLC的运行状态和故障信息。
PLC编程实践项目需求分析：根据项目需求选择恰当的PLC型号，确保其I/O点数、性能、扩展能力和特殊功能满足系统要求。内存分配：在开始编程前做好内存分配，合理利用内部继电器、寄存器、定时器、计数器等软元件资源。程序设计：按照故障检测、故障处理、手动操作、自动运行、输出控制的逻辑顺序进行程序设计。对于大型项目，采用分层和分段的结构化编程方法，根据设备或系统的功能模块划分程序结构。程序调试与优化：使用PLC编程软件自带的仿真功能进行虚拟调试，减少现场调试时间和成本。在调试过程中，及时发现并解决问题，对程序进行优化以提高系统的稳定性和可靠性。三菱PLC编程，零基础学习。
CMP比较指令应用CMP比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较结果来控制输出。其指令格式为“CMP S1 Dn Yn”，其中S1是被比较的数据，Dn是比较数据，Yn是输出继电器起始位/辅助继电器起始位。相等比较：当S1等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP EQ D10 D20 Y0，表示当D10等于D20时，Y0得电。不等比较：当S1不等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP NE D10 D20 Y0，表示当D10不等于D20时，Y0得电。大于比较：当S1大于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP GT D10 D20 Y0，表示当D10 大于D20时，Y0得电。大于等于比较：当S1大于等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP GE D10 D20 Y0，表示当D10 大于等于D20时，Y0得电。小于比较：当S1小于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP LT D10 D20 Y0，表示当D10小于D20时，Y0得电。小于等于比较：当S1小于等于Dn时，可以设置相应的输出继电器得电。例如，CMP LE D10 D20 Y0，表示当D10小于等于D20时，Y0得电。上海浦东周浦学习PLC编程，有周末班。江苏视觉课程价格
目前S7-1200PLC的CPU有5类：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。台州西门子300/400 PLC课程培训机构
假设需要编写一个程序来监控车库内的车辆数量，当车辆数量达到或超过10辆时开始报警（红灯以1HZ的频率闪烁），同时当车辆数量超过7辆但不足10辆时发出黄灯警告（以5HZ的频率闪烁）。以下是该程序的一个简单实现：定义变量：定义两个整数变量MW10和MW20，分别用于存储车库内的车辆数量和报警阈值（10辆）。编写程序：使用大于等于比较指令（CMP>=）比较MW10和MW20的值，当MW10>=MW20时输出报警信号。使用小于比较指令（CMP<）和大于比较指令（CMP>）分别比较MW10和7的值，以及MW10和MW20的值，当7<MW10<MW20时输出黄灯警告信号。根据报警信号和黄灯警告信号控制红灯和黄灯的闪烁频率。下载和调试程序：将编写好的程序下载到PLC中，并进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。通过以上介绍和应用实例，可以看出西门子S7-1200 PLC的比较指令在自动化控制系统中具有广泛的应用前景和重要的实用价值。台州西门子300/400 PLC课程培训机构
