闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。西门子200Smart PLC培训实训基地
西门子1500PLC的分类①标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成PROFIBUS-DP通信口。虹口区单片机培训班PLC具有良好的自诊断功能一旦系统的软硬件方面发生异常情况CPU会立即采取有效措施以防故障扩大。
PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。
三菱PLC同样提供了多种模拟量输出模块，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。这些模块可以将PLC的数字信号转换为模拟信号，用于控制各种需要模拟信号的设备。模拟量输出模块通常用于控制各种需要模拟信号的设备，如变频器、伺服电机、加热器、冷却器等。通过调整模拟信号的幅值和频率，可以实现对这些设备的精确控制。例如，在变频器控制系统中，可以使用模拟量输出模块将PLC的数字信号转换为模拟信号，从而控制变频器的输出频率和电压，实现对电动机的调速控制。输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。
SIMATICS7-1500PLC常用模块及其接线SIMATICS7-1500PLC的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**机架上*多可以安装32个模块，而S7-300*多只能安装11个。2.3.2.1电源模块SIMATICS7-1500PLC电源模块是SIMATICS7-1500PLC系统中的一员。SIMATICS7-1500PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。（1）系统电源（PS）系统电源（PS）通过U型链接器连接背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块，没有连接到DC24V电源上，系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下。①总线电气隔离和安全电气隔离符合EN61131-2标准。②支持固件更新、标识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态。在执行的END指令，既执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出。浦东新区博图软件培训学习
PLC针对不同的工业现场信号有相应的IO模块与工业现场的器件或设备直接连接。西门子200Smart PLC培训实训基地
电器元件（1）传感器:是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求.传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检測和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件，色敏元件和味敏元件等。西门子200Smart PLC培训实训基地
