一、桁架机械手产品构成:桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成;X轴方向运行机构,采用齿轮细条传动,传感器检测元件+机械限位;Z轴方向运行机构,采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动,传感器检测元件+机械限位;Y轴方向升降机构,采用带式传动,传感器检测元件+机械限位;气动抓取机械手,采用双爪气动动力装置,实现机械手的开闭,爪指采用内爪式, 传感器检测元件+机械限位;控制系统,通过PLC全自动控制,采集各传感器或按钮的输入信号,发送指令给个执行元件按既定动作去执行。桁架机械手,质量优,安全可靠,南京高锐特;闵行区国内桁架机械手
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产品简介:一、桁架机械手简介:三坐标搬运机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成。二、产品特点:1.各轴方向以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;2.连续工作时间长; 3.定位精度可达0.02mm;4.重型工件的码垛、上下料及工件的翻转(如果需要)的搬运;5.各机构均设有限位装置(机电双限位)、刹车装置、超载极限保护装置;6.气动抓取机械手设有断气保护装置,防超程装置等;7.误操作保护装置。闵行区国内桁架机械手