高创伺服系统定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电动机。交流伺服电机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,高创伺服系统将反转。高创伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。广东直流无刷电动机厂家
高创伺服电机与步进电机的性能比较:低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流高创伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振控制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。上海直流无刷伺服电机高创伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解。
高创伺服系统应用普遍,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断高创伺服系统故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因:①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除:①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
高创伺服系统的应用:随着工业技术的飞速发展,对电机的伺服特性不断提出更高的期望和要求,使伺服电机在很多应用场合拥有不可替代的地位.由于伺服电机克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍.伺服电机应用于高科技领域进入大工业和民用领域后,十多年来得到迅速的发展,尤其是在工业发达国家,已经涉及到大部分行业和许多产品。1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节,高倍率光驱的随动控制,快速自动调焦,高灵敏的记录和检测设备,工业机器人,仿生义肢等,伺服电机能很好地满足其技术要求。2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表,个人随身装备,野外作业的仪器设备,电动车等,同样一组电源,供电时间可以延长一倍以上。高创伺服系统适应于高速大力矩工作状态。
高创伺服系统的发展趋势:从高创伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看,交流伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下,电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率高创伺服系统的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如:高性能的磁性材料的采用,定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用,定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。无刷高创伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。高创伺服供货价格
交流高创伺服电动机适应于高速大力矩工作状态。广东直流无刷电动机厂家
高创伺服系统选型计算:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的。高创伺服系统的电磁制动,再生制动,动态制动的区别:(1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(2)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。广东直流无刷电动机厂家
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