宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统,可以精确跟踪焊接工件位置,进行焊枪准确定位,具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器,用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能,防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源,在主电源中断的情况下,确保自动并安全地关闭控制系统。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统送丝机构包括送丝驱动马达,送丝导管,导丝嘴,以及两轴焊丝位置调节机构。青海窄间隙焊接机器人设备制造商

宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转,机器人带动机头变位的方式,焊接位置:1G,2G。TIG工艺,采用钨极直径:2.4mm和3.2mm(普通堆焊),3.2mm和4.0mm(高效堆焊),堆焊焊丝直径:0.9-1.2mm,焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上,有效行程满足典型工件焊接,操作机立柱和横梁结构合理,刚性好,具有绕度补偿功能,使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作,且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放,采用地脚螺栓固定。湖南自动氩弧管板机器人管板自动焊接设备宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置,用于堆焊过程中的层道间清理。

宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。
宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统,焊接电源,TIG焊接机头,工业机器人,机器人配套设备,机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料:碳钢,低合金钢,不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源,机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构,可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计,独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能,钨极摆动宽度,摆动速度,坡口两侧停留时间可编程控制。

宝利苏迪机器人TIG焊接系统可用于焊接定子线圈水接头,具备产品焊缝自动寻位功能。整个系统选用六轴工业机器人,负载能力满足要求,所有机器人轴配有制动装置和温度检测安全装置。在保证机器人灵活性的同时,比较大限度增加机器人的有效工作范围。机器人控制系统选用***系统,含有二次开发模块。该机器人TIG焊接系统配有小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置等。小车可以带动成套设备沿着待焊部件行走。该机器人TIG焊接系统可实现全流程自动焊接,无需人工示教,工件定位后,机器人通过智能定位系统引导,自动寻找工件参考点,计算并建立坐标系。宝利苏迪阀壳自动机器人焊接设备陪别NG120窄间隙焊炬,主体8mm厚,可焊深度120mm。山东自动氩弧焊接机器人系统
宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。青海窄间隙焊接机器人设备制造商
宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设,设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走,保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成,可实现机械手在左右,上下,旋转轴的整体移动及联动,满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上,其上安装有机械手,可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体,机器手控制系统,示教器等,机器手安装在操作架横梁上,夹持焊枪完成焊枪的定位,对中及焊接。青海窄间隙焊接机器人设备制造商