焊接机器人安全光幕控制器

某汽车焊接机器人工作站，配备 2 台 6 轴焊接机器人，工作站尺寸为 5 米 ×3 米，此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站，导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题，企业采取以下安全防护方案：在工作站四周安装 4 套安全光幕，形成 “矩形防护圈”，光幕高度 1.8 米，分辨率 25mm，防护等级 IP67，响应时间 15ms。当操作人员需进入工作站进行零件装卸或设备维护时，需先在工作站外的操作面板上按下 “请求进入” 按钮，此时光幕进入 “预警状态”，现场黄色警示灯闪烁，机器人减速运行；若操作人员在 10 秒内按下光幕旁的 “确认进入” 按钮，光幕发送信号至机器人控制器，机器人停止运动，同时工作站入口处的安全门解锁；进入后，若操作人员的身体部位靠近机器人（距离小于 300mm），光幕会立即触发紧急停止，机器人锁死关节，防止意外移动。此外，光幕还与车间安全监控系统联动，当触发急停时，监控摄像头会自动聚焦工作站区域，便于管理人员查看现场情况。该方案实施后，工作站安全事故为 0，设备利用率提升 25%。安全光幕应用于自动化生产，灵敏防护，杜绝机械臂作业安全隐患。焊接机器人安全光幕控制器

码垛机器人在食品、化工、物流等行业广泛应用，其机械臂高速运动（Max速度可达2m/s），且码垛高度可达3米，若人员误入机器人工作区域，易发生机械臂碰撞事故。安全光幕为码垛机器人提供可靠的区域防护。在码垛机器人工作区域四周，安装高度2.5米的安全光幕，分辨率30mm，防护等级IP67，光幕与机器人控制系统采用Profinet通讯协议，实现快速数据交互。当人员进入防护区域时，光幕立即发送急停信号，机器人机械臂在0.3秒内停止运动，同时现场声光报警器发出警示。若人员需进入区域内进行设备维护，需按下光幕旁的“安全门联锁”按钮，机器人进入维护模式，机械臂锁定不动，此时光幕仍保持检测状态，防止其他人员误入。某食品加工厂的码垛机器人车间，安装8套安全光幕后，彻底解决了人员误入风险，运行2年来未发生安全事故，且因减少了设备意外停机，码垛效率提升18%，每年增加产量3000吨。河北红外线安全光幕推荐厂家安全光幕故障指示功能，便于快速排查维修问题。

经常能看到安全光幕参数里有IP65、IP67这样的标识，这是它的防护等级，表示能抵御多大的粉尘和液体侵袭，就像给光幕穿了不同厚度的“铠甲”。IP后面的两位数字，前一位表示防尘等级，第二位表示防水等级。比如IP65，“6”表示完全防尘，任何粉尘都进不去；“5”表示能防任意方向的低压喷水，比如车间日常的水枪清洁。IP67的防护更强，“7”表示能在1米深的水里泡30分钟都没问题，适合经常有冷却液飞溅的机床、潮湿的清洗车间。IP69K则是TOP等级的防护，能承受80℃高温、80bar高压的水枪直射，专门用在食品厂、肉类加工厂，因为这些地方需要用高温高压水枪频繁清洗设备，普通光幕根本扛不住。如果在干燥的电子车间，选IP65的光幕就够了；在注塑机、冲压机旁，有油污和冷却液，得选IP67的；在食品加工车间，必须选IP69K的，不然粉尘和水进去会损坏光幕，影响安全防护。

买安全光幕时，一定要看它有没有安全认证，有认证的光幕，说明经过了专业机构的测试，符合安全标准，用起来才放心。国际上常用的认证有IEC61496和ENISO13849-1。IEC61496把光幕分为Type2和Type4，Type4的认证更严格，能检测自身故障；ENISO13849-1则用PL等级表示安全水平，从PLa到PLe，PLe是TOP等级，适合高风险设备。国内的认证是GB/T19436.1，这个标准和IEC61496是等效的，有这个认证的光幕，符合国内的安全要求。如果是出口到欧洲的设备，装的光幕要有CE认证，出口到美国要有UL认证，不然设备进不了当地市场。没有认证的光幕很危险，可能响应时间不够，或者故障时不会报警，用在高危设备上，很容易引发安全事故。买的时候要让厂家出示认证证书，不要图便宜买没认证的产品，万一出了事，企业要承担很大的责任。安全光幕依现场需求，灵活调检测区域，贴合各类作业场景。

安全光幕要靠电源供电，电源选得不对，会导致光幕故障、误触发，甚至影响安全，很多人忽略电源，导致光幕用不了多久就坏了。安全光幕常用的电源有两种：DC24V和AC220V。大部分工业光幕用DC24V，因为DC24V是安全电压，即使线路漏电，也不会电到人，而且稳定性好，适合和PLC、变频器等设备一起用；AC220V的光幕一般用在大型设备上，比如大型龙门铣床，需要的功率大。选电源时，输出电流要比光幕的额定电流大1.2倍以上，比如光幕额定电流0.5A，电源就要选0.6A以上的，防止电流不够，光幕启动不了或运行不稳定。电源要选有“过载保护”的，万一光幕短路，电源会自动断电，保护光幕和设备。供电线路要单独走，不能和电机、变频器的线共用一条线，电机启动时电压会波动，会影响光幕的电源，导致光幕误触发。如果光幕离电源远，比如超过50米，要选粗一点的电源线，减少电压损耗，确保光幕能正常工作。安全光幕随技术进步更智能，自适应环境，升级安全防护水平。广东数控机床安全光幕生产厂家

高精度防水安全光幕，对射距离远，在潮湿环境守护安全，避免意外。焊接机器人安全光幕控制器

冲床作为金属加工领域的高危设备，每分钟可达 30-50 次冲压动作，若操作人员肢体误入模具区域，极易造成重伤事故。安全光幕在此场景中承担 “***道安全防线” 的作用，其防护效果远优于传统机械防护栏。在实际应用中，光幕会被安装在冲床工作台两侧，光幕高度覆盖模具开口范围，宽度超出工作台边缘 15-20 厘米，形成完整的 “立体防护区”。当操作人员的手或手臂靠近模具时，即使*遮挡 1 束红外线，光幕也会立即发送信号至冲床控制系统，使滑块紧急制动，从触发到设备停止的响应时间不超过 20 毫秒，能有效避免冲压伤害。此外，部分光幕还具备 “区域分级防护” 功能，可设置 “预警区” 和 “急停区”，当物体进入预警区时发出声光报警，进一步提升操作安全性。焊接机器人安全光幕控制器