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    通过竖直动力机构300驱动竖直移动板103移动带动吸头200吸附的杯子竖直上下移动实现对杯子的自动浸釉。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述多根固定柱101都位于同一个平面圆的圆周上，所述竖直移动板103上设置有多个与多根固定柱101对应的滑动孔，所述滑动孔内固定有滑动限位套105，所述多根固定柱101一一对应穿过竖直移动板103上的滑动限位套105。滑动限位套105沿滑动限位套105竖直移动，对竖直移动板103进行限位，竖直移动板103上下移动稳定无偏移，避免在受力情况下方式倾斜偏移情况。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述工位旋转动力机构包括旋转连接架111、气电滑环112、凸轮分割器113和减速电机114，所述旋转连接架111固定在支架固定板104的下端，所述气电滑环112设置在旋转连接架111上并与凸轮分割器113相连，所述减速电机114与凸轮分割器113相连。减速电机114通过凸轮分割器113驱动气电滑环112转动，带动旋转连接架111的转动，旋转连接架111带动多工位支架转动，进而带动吸头200在不同工位之间进行转移，实现杯子的的稳定对应每个工位转移，进行浸液等处理。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述吸头动力机构210设置在吸头支架120上。保住码情侣杯

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    术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。请参照图1-3，一种方便清洗的陶瓷杯，包括杯体1和杯盖6，杯体1的顶部设置有杯盖6，且杯盖6的顶部中间位置处贯通开设有清洁刷插接口5，清洁刷插接口5的顶部设置有螺纹连接件9，且螺纹连接件9的顶部螺纹连接有摇把8，并且螺纹连接件9的底部螺纹连接有清洁刷11，杯体1的底部设置有底座3。底座3的内侧环形设置有防滑凸点12。

    所述多工位支架设置在工位旋转动力机构上并可以由工位旋转动力机构驱动其转动，所述多工位支架上设置有多个吸头支架120，所述吸头支架120上设置有吸头动力机构210和多个由其驱动转动的吸头200，所述竖直动力机构300设置在多工位支架上且可以驱动多个吸头支架120上下移动，所述竖直动力机构300为伺服电机。竖直动力机构300的伺服电机为型号为sv-x1mm100a-b2lw的伺服电机，且带有sv-x3ea100a-a的伺服驱动器。工位旋转动力机构驱动多工位支架上的吸附有杯子的吸头200转移到浸液工位，伺服电机驱动吸头200上吸附的杯子下移到釉液中进行浸釉，在杯子进入到预设的浸釉位置后，吸头动力机构210驱动吸头200转动来带动杯子转动进而使釉液更均匀的附着在杯子上，在浸釉完成后，伺服电机驱动吸头200上移，然后在工位旋转动力机构的驱动下将吸头200上浸釉完成的杯子转移到下一个工位，以待下一步操作。对杯子实现自动化浸釉，使用伺服电机驱动吸头200吸附的杯子在竖直方向移动，移动速度可调，精度高，位移高度调节简单，容易实现对不同杯子的适应性调节，效率高。在上述的基础上，如图1和图2所示。保住码情侣杯

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