即mcu控制器经组单刀双掷选择开关cd4053-u12a分别连接运算放大器u11a的同相输入端和第二运算放大器u11b的同相输入端；所述运算放大器u11a的反相输入端经第二电阻r2连接电机接地线mgnd，并经第三电阻r3连接运算放大器u11a的输出极；所述运算放大器u11a的输出极连接第二组单刀双掷选择开关cd4053-u12b的bx端，并经电容c1连接电机接地线mgnd，第二组单刀双掷选择开关cd4053-u12b的by端经第五电阻r5连接电源接口vdd，单刀端b连接输出端口，即运算放大器u11a的输出极经第二组单刀双掷选择开关cd4053-u12b连接输出端口；所述第二运算放大器u11b的输出极连接三极管q1的基极，所述三极管q1的集电极连接第三组单刀双掷选择开关cd4053-u12c的cy端，第三组单刀双掷选择开关cd4053-u12c的cx端连接电机接地线mgnd，单刀端c连接输出端口，即三极管q1的集电极经第三组单刀双掷选择开关cd4053-u12c连接输出端口；三极管q1的发射极经第四电阻r4连接电机接地线mgnd，第二运算放大器u11b的反相输入端连接三极管q1的发射极与第四电阻r4之间的接点。其中，电阻r1＝10kω，第二电阻r2＝10kω，第三电阻r3＝24kω，第四电阻r4＝165kω，r5＝ω，电容c1＝μf。具有亚音频功能，可扩展检测能力。磁力线坠校准
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所述运算放大器的输出极经稳压二极管连接电机接地线。推荐地，所述第二组单刀双掷选择开关与第三组单刀双掷选择开关之间接有双向瞬态抑制二极管。推荐地，所述控制器是mcu控制器。本实用新型提供的硬件结构具有以下有益效果：在软件工程师对硬件结构中的控制器进行编程后，用户可利用控制器对通道选择开关进行切换，从而选择信号经运算放大器或第二运算放大器输出，由于运算放大器和第二运算放大器的外围电路不同，经过运算放大器输出的模拟信号是电压信号，经过第二运算放大器输出的模拟信号是电流信号，这样就实现了同一输出端口在不同的时刻能输出二种不同类型的模拟信号，使得信号发生器模块的适用性好。附图说明图1是可编程信号发生器模块的电路连接框图；图2是通道选择开关cd4053的引脚示意图；图3是可编程信号发生器模块的电路原理图。具体实施方式可编程信号发生器模块如图1所示，包括上位机软件平台、mcu控制器、通道选择开关cd4053、运算放大电路和第二运算放大电路，mcu控制器分别连接上位机软件平台和通道选择开关cd4053，通道选择开关cd4053分别经两个运算放大器连接输出端口，其中mcu控制器是任意款式的cpu芯片，只要满足有两个dac通道即可。
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