国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
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互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导***冲低电平到来，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷迅速放掉，T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。该控制器采用无刷**芯片,MC33035为**制作的有刷控制器。控制器电路原理图见图6所示，该控制器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。2)在Q6导通，集电极电位降低时。
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集成块也可以从脚数和连线部位等特征来区分，例如：TL494是16脚的。LM324和LM339是14脚的，LM393和LM358是8脚的；虽然LM324和LM339都是14脚的，但是供电脚不同，LM324供电端是④脚，而接地端是⑾脚。LM339供电端是③脚.接地端是⑿。接有直径1mm长度大约1cm的镍铜丝或康铜丝的电阻，一般是电流取样电阻，一端接VDMOS的源极S，一端接电池负极(粗黑)，康铜丝两端受热很易造成焊锡脱落。可能造成轻载正常、重载无力等故障。根据原理图可以进一步沿信号通路分析，有刷控制器**部位就是PWM。它前面的输入信号，一路是三角波发生器的三角波，一路是霍尔速度转把的速度信号。PWM的驱动信号加到VDMOS栅极。维修重点：一是VDMOS。控制器中就是VDMOS损坏率高，多数为DS间击穿.造成加电就高速旋转。在不加电情况下，用万用表一测便知，一般换用好管故障就会排除。更换时，要注意绝缘和散热，要垫上导热绝缘片并涂上导热硅脂，固定好散热板的紧固件。伴随VDMOS击穿，还可能有其他周边元件损坏。如互补推挽下管PNP管等。另一个是稳压电源，可以带电检查其输出是否为额定稳压值，如没有，排除输出短路后，再沿电路向前检查。对于控制芯片采用TL494的电路，尽管内部复杂，只要检查关键点。
所述导电铜件呈倒“l”型，所述导电铜件包括与电路板连接的竖板和与所述引出线连接的横板，所述导电铜件设有保护套，所述竖板位于保护套内，所述横板的四周与所述保护套抵接。通过采用上述技术方案，保护套用于保护导电铜件，当橡胶条发生漏气等其他情况时，保护套能够起到减少控制器进水的情况。本实用新型进一步设置为，所述保护套靠近所述电路板的一端设有外沿，所述一级开口位置向所述下壳体内延伸有挡板，所述挡板壁与所述保护套外壁抵接，所述挡板底部与所述外沿抵接。通过采用上述技术方案，挡板的设置将电路板密封在壳体内，增强电动车控制器的密封性，保护电路板不受损害。本实用新型进一步设置为，所述外沿表面包裹有防水垫，所述防水垫位于所述挡板与所述外沿的连接位置之间。通过采用上述技术方案，如果有水进入安装控制器的空间内，密封型的控制器减少水直接进入控制器内，但能会存在水汽进入控制器内的情况，在外沿表面包裹防水垫，将进入控制器的少量水汽吸收，减少壳体内聚集水汽的情况，起到保护壳体内电路板的效果。本实用新型进一步设置为，所述壳体长度方向的两端设有密封板，所述密封板上设有螺钉，所述密封板通过螺钉与所述壳体连接。智能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。
而无刷直流电机本身没有换向器，靠控制器改变电机线圈内部电流方向，同样保证转子和固定部分的磁场，保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。控制器采用晶体管无触点开关，**磨损，这就是无刷控制器。无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。采用霍尔传感器的无刷电机和无刷控制器之间一般有8条导线连接；三根粗线是线圈引线，5条细线中，一条+5V，一条公共地，三条转子位置信号线。当前市场上，无刷控制器有两大类：一类以单片机为**，一类以**芯片MC33035(MC33033)、A3932SEQ、LB11690、MC33039等为**。(1)24V电动自行车用无刷控制器电路读者可以查到芯片厂家给出的无刷控制器典型应用图。图中在无刷电机和MC33035之间，*有个驱动电路的方框，没有具体电路，一般认为是典型三相桥式输出电路，上管为双极型三极管，下管为VDMOS场效应管。也有人认为上管为P沟道场效应管，下管为N沟道场效应管。由于大功率P沟道场效应管价格昂贵，限制了应用。国内在三相桥式输出电路中，上管、下管全部采用VDMOS场效应管，驱动有的采用IR2103(驱动一相)，有的用IR2130(驱动三相，但价格昂贵)。
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因此国内企业积极通过调整和优化资源配置来缓和压力，但由于根本问题得不到解决，为了形成规模性的成本优势，优化产品结构，汽摩及配件企业之间将不可避免的进行兼并重组。面对中国汽车销量增速放缓的新常态，外资汽摩及配件企业仍看好中国市场，一些中国自主品牌汽车销量增长迅猛，市场占比不断提升，对外资高级零部件的需求也在不断增加。可以预计，未来随着对汽车轻量化设计的追求，加工在汽车领域的用量将会越来越大，而汽车塑料使用量的多少也将成为衡量汽车水平高低的一个重要标准。针对电动车开空调情况下所导致的热量损失，家用空调中的热泵技术被引用到了汽车空调上。汽摩及配件将是汽车空调的一个大的趋势，但是目前有很多技术难题还在攻克中，需要一定的时间。河南质量电动车控制器厂家报价
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