经R6使T5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车保护。当速度转把不在零速位置时，PWMIC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，无论T5集电极电位是高还是低，二极管D4都截止，T7、T8截止。J不得电，其常闭触点使电机得电。(电工之家)保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可控制电机旋转。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是：(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；(2)没有欠压和过流保护；(3)采用了简单的门电路作三角波发生器；(4)采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把。该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。。
注意接正负极时如果有接线板，尽量把正负极放在接线板2端，防止接线上螺丝短路打火烧毁接线螺丝。四川智能化电动车控制器联系人
堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8控制器秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。防盗报警功能：超静音设计。广西定制电动车控制器产品介绍智能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。
***对比控制器在做工、温升、电压电流控制和效率的差异，基本可以反映控制器的优劣。消费者在选购电动车的时候不妨根据情况选择上述实验方法，选购较为放心的电动车。电动车控制器接线图电动车控制器的作用1、驱动电机旋转。2、在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。3、在闸把（刹把）的控制下切断输出电流，实现刹车控制。4、对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板（或仪表显示盘）来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使、保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池。5、过流保护，电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。另外，部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。电动车控制器故障维修功率器件损坏功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。控制器内部供电电源损坏控制器内部电源的损坏。
在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到**高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器**高温度点。拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。3、观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上e-abs使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到**高速，快速刹车，反复多次，不应出现mos损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到**高速后进行刹车。4、电流控制能力接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到**高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现mos损坏;再让电机达到**高速。隆昕控制器，跨越昕时代。
器件本身应经过严格筛选，并联应用器件要经过配对，否则易损坏；外因主要是电机大电流工作时，突然关断，引起瞬间高反电势，例如有刷电机碳刷接触不良。解决方案是并联大电流、高速、低压降续流二极管.例如采用30A双快恢复(或肖特基)管。还有，在开关管DS间加阻容吸收保护。3)提高大功率控制器可靠性对策大功率控制器要采用大电流高反压耐高温开关管。但是，大功率场效应管耐压和导通电阻制造时是有矛盾的，例如耐压60V左右的管子，导通电阻可以做到8mΩ，耐压升高到100V，导通电阻就成几倍增加。行之有效的措施是：一是降低振荡频率；二是增加并联器件数；三是增加驱动功率；四是加大散热板面积；五是振荡、三角波形成、PWM等电路不用WPM**芯片TL494等，而选用故障率较低的比较器(LM339)、简单门电路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和续流管多只并联，但要特别注意分布参数；七是欠压保护改为欠压提示，不关断等。2.无刷控制器有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构**重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。换向器有触点，是有磨损的。
电动车中的控制器一般必须具备三大功能：一是速度调节;二是过电流控制;三是欠压保护。江苏通用电动车控制器销售厂家
直流无刷无感控制器：保护功能完善，具有堵转，相序错误，软件、硬件过流保护。四川智能化电动车控制器联系人
国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。1.有刷控制器实例电路方框图见图1。1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。PWM电路以脉宽调制器TL494为**组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
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