揭阳办公楼送餐机器人用户体验

无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化了业务流程，提高了效率，为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小车的控制原理，通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道，以光电探测的方法，进行自主寻迹；设计传动机构，能够负重50kg并实现传动功能；配合送餐控制系统，实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。送餐机器人可以一次多点送餐，同时还为用餐人员提供语音互动聊天，播放网络歌曲、生日歌等辅助服务。揭阳办公楼送餐机器人用户体验

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。阳江送餐机器人共同合作送餐机器人在一定程度上能提高工作效率，在接待客人、送菜、清洁卫生等方面能提供多方位的服务。

目前，市场上出现了多种送餐机器人，这批机器人正在改变服务结构。而餐饮的发展，也需要借助科技的力量进行结构调整。科技变成了餐饮企业的驱动力，带动行业向智能化方向发展。送餐机器人一举成为了众多餐饮品牌的“新员工”，为员工减负，让服务员不再只是“传菜工”，而是真正成为更有价值的“顾客助手”。更有行业专家测算，在4万亿的餐饮市场中，送餐机器人市场规模将达到千亿级。这种利用送餐机器人的人工智能科技，减少了人员的接触，直接避免了病毒的传播。安全有效，保障了行业有序发展，提高了餐饮业的工作和服务效率。在非常时期，推出送餐机器人，真是一件幸事。

送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有人脸识别功能。随着科技发展，更加智能化的送餐机器人已经实现了商业落地。

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人具备一定的环境感知能力。中山个性化送餐机器人认真负责

送餐机器人自带“趣味+科技感”属性。揭阳办公楼送餐机器人用户体验

随着人工智能的不断进步，商用服务机器人逐渐走进我们的生活中。其中餐饮机器人就是比较常见的一种，在餐厅的点菜、传菜、炒菜、支付等运营环节都可以独当一面。它们不仅能节省人工，提升工作效率，而且也可以凭借新颖的特点吸引更多的客源。送餐机器人就在餐厅的运营中担任传菜员的角色。何为好用？简而言之，就要轻松流畅地、准确地完成送餐任务，不死机，易操作。送餐机器人搭载了激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等多传感器融合的定位导航技术，精确度至厘米级，在这样定位技术支持下，送错餐的情况几乎不会发生。它本身可搭配多5个托盘，承载量可达50kg，也可以根据实际情况加配加长托盘、杯托等配件，因此单次传菜的数量远远大于实际所需的数量。这样一款实用性强的送餐机器人操作起来也十分简单，单次配送任务只需要有两步操作：输入桌号、点击“开始配送”；配送至目的地时点击“完成”即可，非常人性化。揭阳办公楼送餐机器人用户体验

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