山东全自动送餐机器人

送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有人脸识别功能。机器人的组成部分与人类极为类似。山东全自动送餐机器人

在挑选送餐机器人时，除了可以在复杂环境下稳定、持久自主运行外，“不贵”也是一条很重要的标准，一台标准版的送餐机器人不需要很高的价格，确保普通的餐饮企业也可以用得起。城市正常的服务员的工资是4000到4500，再加上1000多块钱的社保，食宿，培训、节假日福利，服务员人力成本已经达到了6000—7000块钱，一个服务员4个月左右的成本就相当于一台送餐机器人的价格，那么四五个月之后就相当于无需支付员工薪酬了。而且它还全年无休，每日可以到点上下班，任劳任怨，不怕劳累也不会离职，是一个非常忠诚的"好员工"。还可一次可多点送餐，自主原路返回，用餐高峰期可节省1~2个劳动力，是餐厅提高服务效率的选择。送餐机器人哪个品牌好智能送餐机器人平稳运行，智能运动底盘，多传感器辨识系统，运行顺滑平稳。

送餐机器人首先考虑价格方面：餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。使用机器人是为了节省人力，但购买机器人的成本也不低，使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么？每个三层托盘的送餐机器人平均的日传菜量在300盘左右，相当于3至4个服务员的工作量。使用机器人送餐不仅能提高3到4倍的送餐效率，还能大幅节省人员开支。

无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。无轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为UWB定位技术与全自主导航定位技术。UWB定位技术是一种室内无线定位系统，其原理是通过在餐厅内布置多个UWB基站，辅助送餐机器人进行定位。送餐机器人采用激光雷达、红外障碍物传感器及超声波避障传感器等技术与UWB基站进行数据传输通信，UWB基站则将搜集到的环境数据通过SLAM算法达到厘米级定位及高精度地图构建，实时控制及调度送餐机器人沿算法所得路线进行送餐。送餐机器人不受疲劳或其它因素的影响，能稳定地保持高效地工作。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。送餐机器人在我们日常生活中可以应用在以下这些地方：写字楼园区、酒店民宿、医院门诊等。送餐机器人哪个品牌好

随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。山东全自动送餐机器人

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。山东全自动送餐机器人

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